[实用新型]一种自动化芒果采摘机

说明书

本实用新型公开了一种自动化芒果采摘机，包括整体机架、自动剪切头、电源装置，所述整体机架包括头部弯管、伸缩杆、主杆，所述伸缩杆顶端固定连接有头部弯管，下端套接连接在主杆内部，所述主杆底端内部设置有电源装置；所述自动剪切头设置在所述头部弯管顶端，所述自动剪切头包括剪子外壳、直流无刷减速电机、小锥齿轮、动剪子、定剪子，所述剪子外壳内部固定连接有直流无刷减速电机，所述直流无刷减速电机上固定连接有小锥齿轮，所述小锥齿轮与动剪子一端啮合连接，所述定剪子固定连接在剪子外壳内部。本实用新型具有能够连续高效工作，并能减轻人员工作负担的有益效果，其主要用于果实采摘。

技术领域

本实用新型属于水果采摘技术领域，尤其涉及一种自动化芒果采摘机。

背景技术

随着社会经济的不断发展，人们生活水平的提高，对各类水果的需求逐年增大，其中芒果种植生产也连年增长，因芒果生长于热带和亚热带地区，生长成熟的时间也处于天气较热的时候，由于地形和条件的原因，许多芒果林都不适于使用大型采摘设备，比如像采摘运输车。但是由于许多芒果树的高度大大超过人徒手采摘的能力，人力采摘困难，且需要大量采摘人员，极大的增大了人力及经济负担。在此背景下，本实用新型采用一种新型自动化芒果采摘机，可采摘大量高处的芒果，且采摘芒果的剪切运动是由移动电源驱动电机使刀片，极大的减轻的人员的负担。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动化芒果采摘机，旨在解决上述存在芒果树的高度大大超过人徒手采摘的能力，人力采摘困难，且需要大量采摘人员，极大的增大了人力及经济负担的问题。

本实用新型是这样实现的一种自动化芒果采摘机，包括整体机架、自动剪切头、电源装置，所述整体机架包括头部弯管、伸缩杆、螺纹锁紧头、主杆、防滑套，所述伸缩杆顶端通过M3螺钉固定连接有所述头部弯管，所述伸缩杆下端套接连接在所述主杆内部，且与所述主杆滑动连接，所述主杆顶端固定连接有螺纹锁紧头，所述主杆外侧套接连接有两组所述防滑套，所述主杆底端内部设置有电源装置，所述主杆底部末端固定连接有底套；

所述自动剪切头设置在所述头部弯管顶端，所述自动剪切头包括剪子外壳、直流无刷减速电机、小锥齿轮、动剪子、定剪子，所述剪子外壳底端套接连接在所述头部弯管顶端，所述剪子外壳内部的头部弯管末端固定连接有直流无刷减速电机，所述直流无刷减速电机的转动轴上通过多组紧定螺钉固定连接有所述小锥齿轮，所述小锥齿轮外侧与所述动剪子一端啮合连接，所述剪子外壳的头部固定连接有销轴，所述销轴外侧套接连接有套筒，所述动剪子中部套接连接在所述套筒上，所述定剪子中部同样套接连接在所述套筒上，且定剪子一端固定连接在所述剪子外壳内部，所述动剪子与所述定剪子的刀刃一端伸出所述剪子外壳内部。

所述伸缩杆外壁对称设置有线型凹槽，所述主杆上端的管壁上对应设置有两组螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有M3螺钉，M3螺钉的末端设置在所述线型凹槽内。

所述电源装置包括有上底板、电池、下底板，所述上底板固定连接在所述主杆内部，所述下底板固定连接在所述底套内部，所述上底板与所述下底板之间设置有多节所述电池。

所述动剪子由剪刀头、连接环、传动盘组成，所述剪刀头与所述传动盘固定连接在所述连接环两侧，所述连接环中部套接连接在所述套筒外侧，所述传动盘为圆弧形盘面结构且一侧表面设置有多组轮齿，所述轮齿与所述小锥齿轮啮合连接。

所述小锥齿轮与所述传动盘的传动是一对不完全的锥轮齿，所述传动盘上的轮齿为四分之一齿的不完全锥齿轮。

所述头部弯管上固定连接有一号连杆，所述一号连杆另一端固定连接有采摘盒，所述一号连杆中部固定连接有二号连杆，所述二号连杆另一端同样固定连接在所述采摘盒上。

所述剪子外壳的外侧表面上固定连接有红外发射器，所述采摘盒一端固定连接有红外检测器。

所述螺纹锁紧头内部设置有一圈凸起，所述主杆顶端设置有锥形坡口，所述凸起能够卡紧设置在所述主杆的锥形坡口中。