[实用新型]门板加工设备

说明书

本实用新型公开了一种门板加工设备，包括：机架、安装于机架上机械手总成以及XY移动轨道，所述的机架具有水平的加工平台，加工平台上设置有固定组件；所述的机械手总成安装于XY移动轨道上并通过驱动机构驱动在XY方向移动；所述的机械手总成包括：安装架、设置于安装架上的Z滑轨以及多个钻头，钻头上设置有钻刀；所述的多个钻头上所设置的钻刀至少朝五个不同的方向装配。本实用新型在机械手总成上设置有五个不同朝向的钻头，五个面的钻孔由设备一次性加工完成，做到一张门板一次性加工完成，减少由于多次装夹产生的定位误差和供序的繁复，从而增加了加工效率和准确率。

技术领域

本实用新型涉及木工机械技术领域，更具体的说是涉及一种门板加工设备。

背景技术

门板等木材在加工过程中，无论是制成门板、衣柜、出轨等木制品，在加工的过程中，都不可避免地需要进行钻孔，钻孔是为了后续加工的需要。

而一般而言，目前木材的钻孔加工，都是通过人工手动方式进行钻孔的，钻孔有所偏差，并且不能满足自动化加工的需求。

另外，还有一些能够进行自动化加工的，但是其只能对木材/木板的正面或者背面钻孔，而无法进行侧面钻孔，不能满足实际的使用需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种门板加工设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：门板加工设备，包括：机架、安装于机架上机械手总成以及XY移动轨道，所述的机架具有水平的加工平台，加工平台上设置有固定组件；所述的机械手总成安装于XY移动轨道上并通过驱动机构驱动在XY方向移动；所述的机械手总成包括：安装架、设置于安装架上的Z滑轨以及多个钻头，钻头上设置有钻刀；所述的多个钻头上所设置的钻刀至少朝五个不同的方向装配。

优选的技术方案中，所述的安装支架上安装有多个Z滑轨，每个独立的钻头安装于一Z滑轨上并通过独立的驱动装置驱动上下移动。

优选的技术方案中，所述的钻头包括：本体、安装于本体上的至少一个钻头以及驱动钻头转动的驱动电机。

优选的技术方案中，所述的安装架包括：机壳、总装板、第一安装板、第二安装板和第三安装板，其中，第一安装板与总装板前后对应，第二安装板与第三安装板左右对应；第一、第二、第三安装板上分别设置有所述的Z滑轨。

优选的技术方案中，所述的第一安装板上设置有第一钻头，第一钻头上设置有朝向下的钻刀；所述的第二安装板上设置第二钻头，第二钻头上设置有朝向左和朝向右的钻刀；所述的第三安装板上设置有第三钻头，第三钻头上设置有朝向前和朝向后的钻头。

优选的技术方案中，所述的第一钻头、第二钻头和第三钻头的本体都通过滑板连接于对应的Z滑轨，且各个钻头通过独立的驱动装置驱动上下移动。

优选的技术方案中，所述的加工平台两侧设置有所述的X移动轨道；所述的机械手安装于一龙门架上，龙门架连接于X移动轨道，龙门架通过所述的驱动机构驱动沿X方向移动。

优选的技术方案中，所述的龙门架上安装有Y移动轨道。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型在机械手总成上设置有五个不同朝向的钻头，能够对木板实现五个面上的钻孔，使用范围更加广泛，能够实现五面开孔，加工更加全面，效果更好。五个面的钻孔由设备一次性加工完成，做到一张门板一次性加工完成，减少由于多次装夹产生的定位误差和供序的繁复，从而增加了加工效率和准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。