[实用新型]门板加工设备

权利要求书

1.门板加工设备，其特征在于：包括：机架、安装于机架上机械手总成、以及XY移动轨道，所述的机架具有水平的加工平台，加工平台上设置有固定组件；所述的机械手总成安装于XY移动轨道上并通过驱动机构驱动在XY方向移动；所述的机械手总成包括：安装架、设置于安装架上的Z滑轨以及多个钻头，钻头上设置有钻刀；所述的多个钻头上所设置的钻刀至少朝五个不同的方向装配。

2.根据权利要求1所述的门板加工设备，其特征在于：所述的安装支架上安装有多个Z滑轨，每个独立的钻头安装于一Z滑轨上并通过独立的驱动装置驱动上下移动。

3.根据权利要求2所述的门板加工设备，其特征在于：所述的钻头包括：本体、安装于本体上的至少一个钻头以及驱动钻头转动的驱动电机。

4.根据权利要求3所述的门板加工设备，其特征在于：所述的安装架包括：机壳、总装板、第一安装板、第二安装板和第三安装板，其中，第一安装板与总装板前后对应，第二安装板与第三安装板左右对应；第一、第二、第三安装板上分别设置有所述的Z滑轨。

5.根据权利要求4所述的门板加工设备，其特征在于：所述的第一安装板上设置有第一钻头，第一钻头上设置有朝向下的钻刀；所述的第二安装板上设置第二钻头，第二钻头上设置有朝向左和朝向右的钻刀；所述的第三安装板上设置有第三钻头，第三钻头上设置有朝向前和朝向后的钻头。

6.根据权利要求5所述的门板加工设备，其特征在于：所述的第一钻头、第二钻头和第三钻头的本体都通过滑板连接于对应的Z滑轨，且各个钻头通过独立的驱动装置驱动上下移动。

7.根据权利要求1所述的门板加工设备，其特征在于：所述的加工平台两侧设置有所述的X移动轨道；所述的机械手安装于一龙门架上，龙门架连接于X移动轨道，龙门架通过所述的驱动机构驱动沿X方向移动。

8.根据权利要求7所述的门板加工设备，其特征在于：所述的龙门架上安装有Y移动轨道。