[实用新型]一种棉纺行业的复合型清洁作业机器人用移动小车

说明书

本实用新型公开了一种棉纺行业的复合型清洁作业机器人用移动小车，包括车身，车身前侧对称装两个车轮，在车身下方尾部中间装有支撑轮，在车身顶部装有外部电池装置控制柜，所述外部电池装置包括开口向上设置的U型板，U型板固定连接在所述控制柜一侧，在所述U型板内装有电池运送装置，电池运送装置上侧装有电池体，在车身前侧固定连接雷达安装板，在雷达安装板上装有感应雷达。本实用新型的优点：本实用新型提供的一种棉纺行业的复合型清洁作业机器人用移动小车可通过前侧的感应雷达感应车间内的路况，实现本移动小车在车间内行走，本本移动小车结构简单，更换电池便捷，通过电池运送装置能够轻松将电池体滑动取出并进行更换。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其涉及一种棉纺行业的复合型清洁作业机器人用移动小车。

背景技术

棉纺行业作为我国轻工业中的一大重要支柱，在我国的经济税收方面及推动工业设备的发展方面具有重要作用。随着社会的发展，棉纺行业流失了大量的员工，人力成本的上涨及对工作环境的要求逐渐让这个传统行业失去了往日的竞争力，因此棉纺行业需要一种新的设备可以提高现场的工作环境质量且不需要增加过多的人力成本。

棉纺厂的生产原料是棉花，棉花具有松散的特性，在还没有经过加工处理成筒纱前，棉花经过黏合运输等工序时容易从主体中分离并飘在工厂里。棉絮密度较低，容易漂浮不易清理，且易燃，棉絮的特性增加了清扫作业的难度，目前行业里的清扫多采用人工扫把打扫或者推着吸尘器吸附两种方式。人工扫把打扫，劳动强度大，时间要求集中且耗时。半自动吸尘器无移动动力，因此作业时需要员工将其在厂房里大面积的推拉，人力成本依然无法下降，两种作业方式均降低了棉纺厂的效益。

基于上述状况，本申请人研发了一种棉纺行业的复合型清洁作业机器人，该智能移动复合式清洁作业机器人能够实现在恶略的棉纺厂里进行无人清扫，提高了棉纺厂里实时的工作环境质量，对设备及工作人员有了更好的保护，本申请用于保护该棉纺行业的复合型清洁作业机器人中的移动小车。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种棉纺行业的复合型清洁作业机器人用移动小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种棉纺行业的复合型清洁作业机器人用移动小车，包括车身，车身前侧对称装两个车轮，在车身下方尾部中间装有支撑轮，在车身顶部装有外部电池装置控制柜，所述外部电池装置包括开口向上设置的U型板，U型板固定连接在所述控制柜一侧，在所述U型板内装有电池运送装置，电池运送装置上侧装有电池体，在车身前侧固定连接雷达安装板，在雷达安装板上装有感应雷达。

优选地，所述电池运送装置包括两个平行设置的横梁，横梁均固定连接在U型板内侧底部，在两个横梁之间转动配合连接一组输送辊，在每个所述横梁上侧均固定连接一组导向块，所述电池体设置在所述输送辊上侧。

优选地，在所述电池体朝向控制柜的一侧设有正负极电源插头，所述控制柜内的总电源插座贯穿控制柜并伸入U型板内，所述正负极电源插头与所述总电源插座能够插接配合。

优选地，在所述U型板顶部固定连接顶板，在顶板一侧铰接固定“L”形的箱门。

本实用新型的优点在于：本实用新型提供的一种棉纺行业的复合型清洁作业机器人用移动小车可通过前侧的感应雷达感应车间内的路况，实现本移动小车在车间内行走，本本移动小车结构简单，更换电池便捷，通过电池运送装置能够轻松将电池体滑动取出并进行更换。

附图说明

图1是本实用新型的基本结构示意图；

图2是图1另一视角的基本结构示意图；

图3是外部电池装置的基本结构示意图；

图4是电池运送装置的结构示意图；