[实用新型]一种用于棉纺行业的复合型作业清洁机器人

权利要求书

1.一种用于棉纺行业的复合型作业清洁机器人，其特征在于：包括移动小车（1），移动小车（1）前侧设有感应雷达（9），移动小车（1）尾部装有吸附装置（2），吸附装置（2）通过连接管（3）连接吸附端头（4），在所述移动小车（1）顶部装有控制柜（7）与外部电池装置（5），所述控制柜（7）能够控制所述吸附装置（2）与所述移动小车（1），所述外部电池装置（5）用于对所述控制柜（7）、所述吸附装置（2）与所述移动小车（1）供电。

2.根据权利要求1所述的一种用于棉纺行业的复合型作业清洁机器人，其特征在于：所述吸附装置（2）包括吸附箱（21），所述吸附箱（21）内装有吸附风机，在所述吸附箱（21）顶部装有吸附罐，所述吸附罐与所述吸附端头（4）相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于棉纺行业的复合型作业清洁机器人，其特征在于：所述吸附罐包括吸附筒（22），吸附筒（22）与所述吸附箱（21）相连通，吸附筒（22）内活动配合连接棉絮桶（27），棉絮桶（27）的筒壁与桶底均设有多个圆孔（271），在所述吸附筒（22）上端卡接连接筒盖（23），筒盖（23）的中心处连接管接头（24），所述连接管（3）与所述管接头（24）相连。

4.根据权利要求2所述的一种用于棉纺行业的复合型作业清洁机器人，其特征在于：所述吸附箱（21）与所述移动小车（1）的尾部相连，所述吸附箱（21）下方远离移动小车（1）的一侧装有两个万向轮（29）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于棉纺行业的复合型作业清洁机器人，其特征在于：所述移动小车（1）包括车体（11），车体（11）前侧对称装两个车轮（12），在车体（11）下方尾部中间装有支撑轮（18）。

6.根据权利要求5所述的一种用于棉纺行业的复合型作业清洁机器人，其特征在于：所述外部电池装置（5）固定连接在所述车体（11）顶部，所述外部电池装置（5）包括开口向上设置的U型板（51），U型板（51）固定连接在所述控制柜（7）一侧，在所述U型板（51）顶部固定连接顶板（52），在顶板（52）一侧铰接固定“L”形的箱门（54），在所述U型板（51）内装有电池运送装置（56），电池运送装置（56）上侧装有电池体（57）。

7.根据权利要求6所述的一种用于棉纺行业的复合型作业清洁机器人，其特征在于：所述电池运送装置（56）包括两个平行设置的横梁（561），横梁（561）均固定连接在U型板（51）内侧底部，在两个横梁（561）之间转动配合连接一组输送辊（562），在每个所述横梁（561）上侧均固定连接一组导向块（563），所述电池体（57）设置在所述输送辊（562）上侧。

8.根据权利要求7所述的一种用于棉纺行业的复合型作业清洁机器人，其特征在于：在所述电池体（57）朝向控制柜（7）的一侧设有正负极电源插头（571），所述控制柜（7）内的总电源插座贯穿控制柜（7）并伸入U型板（51）内，所述正负极电源插头（571）与所述总电源插座能够插接配合。

9.根据权利要求1所述的一种用于棉纺行业的复合型作业清洁机器人，其特征在于：所述吸附端头（4）包括固定座（41），所述固定座（41）转动配合连接摆动座（42），在所述固定座（41）与所述摆动座（42）之间铰接固定电动伸缩杆（43），所述摆动座（42）上固定连接基壳（44），基壳（44）下侧均匀设有圆孔。

10.根据权利要求9所述的一种用于棉纺行业的复合型作业清洁机器人，其特征在于：所述基壳（44）下侧边缘固定连接胶条（45），在所述基壳（44）前侧设有防撞条（46）。