[实用新型]应用于汽车防护件的自动焊接设备

说明书

本实用新型提供了一种应用于汽车防护件的自动焊接设备，属于汽车部件加工的技术领域，包括定位夹紧装置和输送定位装置，定位夹紧装置包括分布在吸能盒四周的第一夹持组件、第二夹持组件、上夹持组件和定位组件，上夹持组件通过夹持支架按压在吸能盒上端，第一夹持组件和第二夹持组件对称设置在吸能盒两侧，输送定位装置的第六气缸和第七气缸通过控制连杆和定位座将焊接件输送至吸能盒内，完成焊接件在吸能盒内的焊接工作。本实用新型结构简单，能快速对工件进行输送定位，稳定性好，顺应机器人焊接效率，使焊接效果得到提高，减少产品的报废率。

技术领域

本实用新型属于汽车部件加工的技术领域，涉及一种应用于汽车防护件的自动焊接设备。

背景技术

汽车安全已经成为消费者选择汽车产品最重要的参考标准之一，如何提高车身安全，尤其是乘员的安全，已经成为最炽热的研究方向之一，按照当今汽车安全理论，可将车身分为吸能区域和乘员安全区域，吸能盒是吸能区域的重要部分，它能够吸收碰撞时的相当部分的碰撞能量，缓解冲击力，保护车身碰撞安全性，对车辆和乘员安全都具有重要意义。故对零部件的装配尺寸有较高精度要求，现阶段手工拼装无法满足其尺寸与平面度要求，同时焊接处活动面积较少时，手动拼装不方便定位。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供一种能快速对工件进行输送定位，稳定性好的应用于汽车防护件的自动焊接设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

应用于汽车防护件的自动焊接设备，包括定位夹紧装置和输送定位装置，所述定位夹紧装置包括分布在吸能盒四周的第一夹持组件、第二夹持组件、上夹持组件和定位组件，所述上夹持组件包括第九气缸、夹持支架、第四底座和第三连接板，所述夹持支架一端与第三连接板转动连接，另一端下侧通过上夹持块按压在吸能盒上端面，所述第九气缸驱动夹持支架沿与第三连接板连接端转动，所述第一夹持组件和第二夹持组件对称设置在吸能盒两侧，所述第一夹持组件设有外卡块和下夹持块，所述吸能盒设置在下夹持块上端，四周卡设在外卡块内侧，所述输送定位装置包括第六气缸、第七气缸、连杆和定位座，所述第六气缸驱动端与第一连接板连接，所述第七气缸设置在第一连接板上，所述第七气缸驱动端与第二连接板连接，所述第二连接板设置在第一连接板上端且二者为滑动连接，所述第二连接板通过连杆与定位座连接，焊接件设置在定位座上，所述定位座通过第六气缸驱动焊接件纵向运动，所述定位座通过第七气缸驱动焊接件横向运动。

进一步的，所述夹持支架为叉型结构，所述夹持支架上装有多个第一传感器，所述第一传感器与吸能盒上端设有的螺栓对应设置，所述夹持支架下端设置有限位凸块，所述第三连接板上设置有限位凸块对应设置的限位凹块，所述第三连接板固定设置在第四底座上，所述第九气缸设置在第四底座一侧，所述第九气缸与第三连接板转动连接。

进一步的，所述下夹持块和外卡块数量均为多个且均与第四连接板连接，所述外卡块上端均设置有倒斜角，所述第四连接板设置在第五底座上，所述第四连接板上连接多个连接杆，所述连接杆上装有与吸能盒上螺杆对应设置的传感器。

进一步的，所述定位组件包括第六底座、第八气缸、第五连接板和第二定位销，所述第八气缸设置在第六底座上，所述第八气缸驱动端与第五连接板连接，所述第二定位销与第五连接板垂直连接，所述第二定位销与吸能盒上减震孔对应设置，所述第六底座上有固定连接有限位连杆，所述限位连杆为L型结构，所述限位连杆一端设置在第五连接板前方，所述限位连杆设置在第二定位销下方。

进一步的，所述定位座上设有传感器，所述传感器穿进定位座与焊接件侧端面感应接触。

进一步的，所述定位座下端连接第六连接块，所述第六连接块一侧连接第七连接块，所述第七连接块设置在定位座一侧，所述焊接件卡设在第七连接块和定位座之间，所述第七连接块内设置有弹性件，所述弹性件一端与焊接件接触设置，所述弹性件与传感器相对设置在焊接件两侧。