[实用新型]一种用于夹紧轮毂挂具的夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种用于夹紧轮毂挂具的夹紧装置，包括公转装置、挂具、底座、安装板及夹紧装置，公转装置上悬挂有若干随公转装置运动的挂具，底座向上凸设有固定块，固定块上安装有滑轨，安装板通过滑块滑移安装于滑轨上，固定块的四周均设有驱动轮，所述驱动轮上套设有传动带，固定块上设有驱动电机，所述安装板的内端设有传动轮，安装板的上端设有用于夹紧挂具的夹紧装置，通过上述设置，可对安装于公转装置上的挂具进行夹紧，以使机械手能准确、快速地将轮毂放置于挂具上，进而提高该轮毂的搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及固定装置的技术领域，特别涉及一种用于夹紧轮毂挂具的夹紧装置。

背景技术

目前，随着摩托车铝合金轮毂行业的发展，新技术在该行业的逐步应用以及受当前人力资源和公共资源供给的影响，摩托车铝合金车轮制造企业都在进行自动喷涂的探索。现有技术中，通过机械手将轮毂放置于挂具上，所述挂具通过上部的弯折部安装在其上端的公转装置上进行搬运，但是公转装置上悬挂的挂具容易晃动，进而机械手难以准确地将轮毂放置于挂具上，导致轮毂地悬挂过程费时且效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于夹紧轮毂挂具的夹紧装置，可对安装于公转装置上的挂具进行夹紧，进而机械手能准确、快速地将轮毂放置于挂具上。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于夹紧轮毂挂具的夹紧装置，包括公转装置、挂具、底座、安装板及夹紧装置，所述公转装置上悬挂有若干随公转装置运动的挂具，所述底座向上凸设有固定块，所述固定块上安装有滑轨，所述安装板通过滑块滑移安装于滑轨上，所述固定块的四周均设有驱动轮，所述驱动轮上套设有传动带，所述固定块上设有用去驱动传动带运动的驱动电机，所述安装板的内端通过支架设有与所述传动带配合传动的传动轮，所述安装板的上端设有夹紧装置，所述夹紧装置包括间隔设置的第一安装块与第二安装块，所述第一安装块上设有第一齿轮，所述第二安装块上设有与第一齿轮啮合传动的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮上对应固定连接有第一活动板与第二活动板，所述第一齿轮与第一活动板连接为一体并铰接于第一安装块上以形成第一铰接端，所述第二齿轮与第二活动板连接为一体并铰接于第二安装块上以形成第二铰接端，所述第一活动板与第二活动板的前端对应设有第一夹紧块与第二夹紧块，所述第一夹紧块与第二夹紧块配合夹紧挂具，所述安装板的一端设有铰接座，所述铰接座上铰接有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆通过活动套连接于第一活动板的侧壁上。

进一步地，所述挂具包括竖直部及位于竖直部上端的弯折部，所述竖直部从下至上依次为交替设置的圆柱体与长方体，所述竖直部的长方体上焊接有用于安装轮毂的安装轴。

进一步地，所述安装轴上设有用于抵接轮毂端面的抵接盘，所述安装轴的下端设有连接于长方体的加强筋。

进一步地，所述第一夹紧块与第二夹紧块上开设有截面为三角形的夹紧槽，所述第一夹紧块的夹紧槽与第二夹紧块的夹紧槽配合夹紧挂具的长方体。

进一步地，所述第一夹紧块与第二夹紧块均为橡胶材料。

进一步地，所述驱动电机为伺服电机。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一种用于夹紧轮毂挂具的夹紧装置，通过驱动电机驱动传动轮运动进而带动安装板随悬挂于公转装置上的挂具同步运动，安装板上的夹紧装置在推动气缸的作用下夹紧于挂具的长方体，以使悬挂于公转装置上的挂具固定，进而机械手能准确、快速地将轮毂放置于挂具上，提高该轮毂的搬运效率；且该夹紧装置的操作过程较为简单,具体操作如下：

1.推动气缸推动第一活动板，第一活动板以第一铰接端为支点旋转以使第一活动板的前端靠近于挂具；

2.第一齿轮随着第一活动板旋转进而带动第二齿轮旋转，第二活动板以第二铰接端为支点旋转，以使第二活动板上的第二夹紧块与第一活动板上的第一夹紧块配合夹紧挂具的长方体；