[实用新型]一种防差错伸缩平台机构

说明书

本申请公开了一种防差错伸缩平台机构，该机构含有基体平台、活动平台、机械限位装置、电气限位装置、触点过程限位装置、控制系统，活动平台可沿基体平台移动，机械限位装置、电气限位装置、触点过程限位装置分别设置在基体平台和活动平台上，控制系统设置在活动平台后部，电气限位装置和机械限位装置通过控制系统依次控制活动平台的伸缩极限范围，触点过程限位装置通过控制系统控制活动平台在其伸缩范围内的行程，三种限位装置组合使伸缩平台机构与产品安全接触。

技术领域

本申请涉及飞机装配技术领域，特别是一种适用于不同型号飞机装配中接近飞机产品的防差错伸缩平台机构。

背景技术

随着我国航空数字化装备技术的发展，尤其在飞机装配生产线中大量应用了大型数字化装配工作平台，大大提升了飞机装配效率和企业竞争能力。为了提高大型数字化装配工作平台的对不同型号飞机和不同工位的适应性，减少或消除飞机出入站位、对接调姿、装配试验及更换工位时反复移动大型工作平台时工艺准备时间，降低工人劳动强度，引入了伸缩平台等柔性装备的概念，并应应用于装备制造中。

目前装配工作平台中的伸缩平台大部分仍然依靠操作人员手工操作及部分缺少过程控制的电(液、气)控伸缩平台接近飞机产品，操作时风险控制主要靠人工观察或极限撞块限位，缺少防差错措施，工艺装备时间长，工人劳动强度大，且容易出现碰撞飞机产品，造成成千万的产品质量损失和重大安全事故。

现急需一种新的防差错伸缩平台机构，可实现伸缩平台的柔性化过程控制、自动化控制，减少人工误操作，防止伸缩平台在伸缩范围内触碰产品时不能停止运动而发生安全和质量事故。

申请内容

为了解决上述问题，本申请提供了一种柔性化过程控制，自动化控制，在伸缩范围内触碰产品可任意停止的防差错伸缩平台机构。

为达到以上目的，本申请采取如下技术方案予以实现：

一种防差错伸缩平台机构，该机构含有基体平台、活动平台、机械限位装置、电气限位装置、触点过程限位装置、控制系统，活动平台可沿基体平台移动，机械限位装置、电气限位装置、触点过程限位装置分别设置在基体平台和活动平台上，控制系统设置在活动平台后部，电气限位装置和机械限位装置通过控制系统依次控制活动平台的伸缩极限范围，触点过程限位装置通过控制系统控制活动平台在其伸缩范围内的行程，三种限位装置组合使伸缩平台机构与产品安全接触。

其中活动平台与基体平台为自动伸缩结构，通过导轨滑块装配连接，基体平台上固定有电机，电机的输出轴上齿轮与固定在活动平台下部的齿条啮合形成移动副；启动控制系统，电机旋转通过齿轮、齿条副驱动活动平台沿导轨滑块直线运动。

电气限位装置包括成组使用的电气撞块、电气限位开关，电气撞块设置在活动平台上，电气限位开关设置在基体平台上，电气撞块触碰电气限位开关，触碰信号反馈给控制系统，控制系统发出指令使电机停止工作。机械限位装置包括成组使用的机械撞块和机械挡块，机械撞块设置在活动平台上，机械挡块设置在基体平台上，当撞块挡块之间接触产生的力矩超过电机自身的扭矩门限时，电机停止工作。电气限位装置设置在机械限位装置前端。触点过程限位装置，包括多个防撞传感器，设置在活动平台前端防撞胶皮内，在活动平台伸缩行程范围内，活动平台前端防撞胶皮伸出位置与产品接触变形时，其内设置的多个防撞传感器反馈信号给控制系统，控制系统发出指令使电机停止工作。

本申请的优点在于通过电气限位、机械限位、触点过程限位三种限位装置实现防差错，本申请设计思路新颖，实施方便、适用性广，可实现伸缩平台的自动化防差错保护，防止伸缩平台伸缩长度超出使用限制或在运动过程中发生意外碰触产品而发生危险，同时大大降低工人操作强度，避免发生失误造成重大质量和安全事故，对航空航天或建筑等领域高空作业装配平台的制造具备创新性、极高的应用价值和推广性。

以下结合附图及实施例对本申请作进一步的详细描述。

附图说明