[实用新型]一种防差错伸缩平台机构

权利要求书

1.一种防差错伸缩平台机构，其特征在于含有基体平台、活动平台、机械限位装置、电气限位装置、触点过程限位装置、控制系统，活动平台可沿基体平台移动，机械限位装置、电气限位装置、触点过程限位装置分别设置在基体平台和活动平台上，控制系统设置在活动平台后部，电气限位装置和机械限位装置通过控制系统依次控制活动平台的伸缩极限范围，触点过程限位装置通过控制系统控制活动平台在其伸缩范围内的行程，三种限位装置组合使伸缩平台机构与产品安全接触。

2.根据权利要求1所述的一种防差错伸缩平台机构，其特征在于所述的活动平台与基体平台为自动伸缩结构。

3.根据权利要求2所述的一种防差错伸缩平台机构，其特征在于活动平台底与基体平台通过导轨滑块装配连接。

4.根据权利要求2所述的一种防差错伸缩平台机构，其特征在于基体平台上固定有电机，电机的输出轴上齿轮与固定在活动平台下部的齿条啮合形成移动副；启动控制系统，电机旋转通过齿轮、齿条副驱动活动平台沿导轨滑块直线运动。

5.根据权利要求1所述的一种防差错伸缩平台机构，其特征在于所述的电气限位装置包括成组使用的电气撞块、电气限位开关，电气撞块设置在活动平台上，电气限位开关设置在基体平台上，电气撞块触碰电气限位开关，触碰信号反馈给控制系统，控制系统发出指令使电机停止工作。

6.根据权利要求1所述的一种防差错伸缩平台机构，其特征在于所述的机械限位装置包括成组使用的机械撞块和机械挡块，机械撞块设置在活动平台上，机械挡块设置在基体平台上，当撞块挡块之间接触产生的力矩超过电机自身的扭矩门限时，电机停止工作。

7.根据权利要求1所述的一种防差错伸缩平台机构，其特征在于所述的电气限位装置设置在机械限位装置前端。

8.根据权利要求1所述的一种防差错伸缩平台机构，其特征在于所述的触点过程限位装置，包括多个防撞传感器，设置在活动平台前端防撞胶皮内，在活动平台伸缩行程范围内，活动平台前端防撞胶皮伸出位置与产品接触变形时，其内设置的多个防撞传感器反馈信号给控制系统，控制系统发出指令使电机停止工作。