[实用新型]自动化取件工装

说明书

本实用新型属于透镜厚壁产品生产设备技术领域，具体而言，涉及一种自动化取件工装，包括第一功能部、第二功能部、第三功能部和连接部，上述第一功能部、第三功能部、第二功能部和连接部依次相连。其中第一功能部用于将产品核心放回模具内，第二功能部用于定位和取出成品，第三功能部用于摆放成品，连接部用于将该自动化取件工装安装在外部机械手上。本实用新型利用机械手可自动实现对产品的分层注塑作业，利用第一功能部将产品核心二次回模，利用第二功能部将经激光定位剪除浇口后的成品取出，再利用第三功能部将成品摆放到指定位置，即提高塑料透明厚壁件产品的分层注塑的自动化程度，同时也提高了产品合格率，降低了产品成本。

技术领域

本实用新型属于透镜厚壁产品生产设备技术领域，具体而言，涉及一种自动化取件工装。

背景技术

现代车灯行业中塑料透明厚壁件产品应用范围逐步扩大。中塑料透明厚壁件产品一般都是注塑完成，行业中厚壁产品主流注塑方式为分层注塑，即先注塑完成产品核心，等产品核心在模外冷却后，二次回模进行包裹注塑，这种注塑方式涉及到产品核心在模具内的复杂定位，且用于定位的结构往往是产品结构外增加的需要注塑完成后切除。

目前，用于分层注塑的方案主要有以下三种：方案一，人工取放件、人工切除；这种方式对于员工的工作技能要求特别高，产品摆放是否到位、每次剪切浇口、定位结构是否保持一致。随着人工成本的上升这种方式越发无法满足生产现代化的生产需求。方案二，多机械手、多工装同步生产协调作业；由于涉及到注塑取件、冷却、定位、剪浇口、摆盘等工序，生产过程复杂；把多工序分割为几步骤多机械手、工装同步协调作业；这种方案需要多设备、占用较大的场地面积，前期投入大，协调作业复杂。方案三，设备专机进行中注塑生产；这种方案需要投入产品专用设备，产品专机转用；这种方案设备投入大，设备利用率低，每种产品都需要规划一种专用的生产设备，设备通用性很低。

实用新型内容

为解决现有技术存在的各分层注塑方案并不完善的缺陷，本实用新型提供了一种自动化取件工装。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供了一种自动化取件工装，安装在机械手上用于透镜厚壁产品的生产，包括第一功能部、第二功能部、第三功能部和连接部，上述第一功能部、第三功能部、第二功能部和连接部依次相连。

上述第一功能部包括吸盘组件、第一连接板和工字连接块，其中吸盘组件通过第一连接板和工字连接块固定连接，且第一连接板上设有定位孔和两第一连接孔。

上述第二功能部包括两吸盘组件和第二连接板，两吸盘组件通过第二连接板相连，第二连接板上设有两定位孔，两定位孔之间设有两第二连接孔。

上述第三功能部包括第三连接板、两线性气缸和两夹取气缸，两线性气缸间隔安装在第三连接板相对的两端处，两夹取气缸分别与两线性气缸相连，其中第三连接板上还设有两第三连接孔，两第三连接孔分别和第一功能部、第二功能部相连。

上述连接部包括连接杆、第四连接板、两三角连接块和连接法兰，其中连接杆一端和第四连接板相连，第四连接板相对连接杆另一面两端处分别安装有一三角连接块，连接杆另一端上设有连接法兰，其中第四连接板一端和第一连接板上的两第一连接孔固定连接，第一连接板上的定位孔和与其相接的三角连接块相连，第四连接板另一端和第二连接板上两第二连接孔固定连接，第二连接板上的定位孔和与其相接的三角连接块相连，连接法兰和上述机械手相连。

在本实用新型提供的实施例中，上述吸盘组件包括安装板和两吸盘体，安装板上设有四个安装槽，其中位于安装板两端的安装槽中各设有一上述吸盘体，另外两安装槽和第一连接板或第二连接板相连。

在本实用新型提供的实施例中，上述吸盘体一端设有吸盘，吸盘体另一端与安装槽卡接。

在本实用新型提供的实施例中，上述安装槽为U形安装槽。