[实用新型]自动化取件工装

权利要求书

1.一种自动化取件工装，安装在机械手上用于透镜厚壁产品的生产，其特征在于，包括第一功能部、第二功能部、第三功能部和连接部，所述第一功能部、第三功能部、第二功能部和连接部依次相连；

所述第一功能部包括吸盘组件、第一连接板和工字连接块，其中吸盘组件通过第一连接板和工字连接块固定连接，且第一连接板上设有定位孔和两第一连接孔；

所述第二功能部包括两吸盘组件和第二连接板，两吸盘组件通过第二连接板相连，第二连接板上设有两定位孔，两定位孔之间设有两第二连接孔；

所述第三功能部包括第三连接板、两线性气缸和两夹取气缸，两线性气缸间隔安装在第三连接板相对的两端处，两夹取气缸分别与两线性气缸相连，其中第三连接板上还设有两第三连接孔，两第三连接孔分别和第一功能部、第二功能部相连；

所述连接部包括连接杆、第四连接板、两三角连接块和连接法兰，其中连接杆一端和第四连接板相连，第四连接板相对连接杆另一面两端处分别安装有一三角连接块，连接杆另一端上设有连接法兰，其中第四连接板一端和第一连接板上的两第一连接孔固定连接，第一连接板上的定位孔和与其相接的三角连接块相连，第四连接板另一端和第二连接板上两第二连接孔固定连接，第二连接板上的定位孔和与其相接的三角连接块相连，连接法兰和所述机械手相连。

2.根据权利要求1所述的自动化取件工装，其特征在于，所述吸盘组件包括安装板和两吸盘体，安装板上设有四个安装槽，其中位于安装板两端的安装槽中各设有一所述吸盘体，另外两安装槽和第一连接板或第二连接板相连。

3.根据权利要求2所述的自动化取件工装，其特征在于，所述吸盘体一端设有吸盘，吸盘体另一端与安装槽卡接。

4.根据权利要求3所述的自动化取件工装，其特征在于，所述安装槽为U形安装槽。

5.根据权利要求2所述的自动化取件工装，其特征在于，所述安装板上还设有第四连接孔，第四连接孔和第三连接板上的第三连接孔配合。

6.根据权利要求1所述的自动化取件工装，其特征在于，所述固定连接为螺钉连接。