[实用新型]一种钢瓶环焊装置

说明书

本实用新型公开了一种钢瓶环焊装置，涉及环焊技术领域；包括底座，底座上设有托块，托块上方设有焊枪支架，底座上设有用于升降焊枪支架和托块的升降装置，托块一侧设有第一立柱，托块另一侧设有第二立柱，第一立柱及第二立柱在靠近托块的一侧均设有夹持部件，第一立柱上的夹持部件连接有驱动电机，第一立柱与第二立柱的底端均滑动连接在底座上，底座上设有用于缩小而增大第一立柱与第二立柱之间的距离的收紧装置，底座上设有控制器，驱动电机、升降装置、收紧装置均与控制器连接。本实用新型采用夹持部件将钢瓶夹紧，然后驱动电机带动夹持部件转动，从而带动钢瓶转动，焊枪支架上的焊枪对焊缝进行焊接，从而完成环焊的钢瓶环焊装置。

技术领域

本实用新型属于环焊装置技术领域，特别涉及一种钢瓶环焊装置。

背景技术

煤气罐作为一种钢瓶，在生产中需要将钢瓶的两半环焊在一起，现有技术中的环焊装置缺少将钢瓶的两半夹持在一起的装置，导致钢瓶在环焊的时候，钢瓶的两半无法固定，从而导致无法对钢瓶进行环焊。

中国专利公开号CN109014765A，专利名称“机器人底座内外环焊装置”；公开了一种机器人底座内外环焊装置，机架上方设有圆形转盘，圆形转盘上放置机器人底座，机架一侧设有L形的第一竖安装杆，第一竖安装杆上设有柔性焊枪支架；柔性焊枪支架包括柔性滑板组、第一横安装杆、第二竖安装杆、第二横安装杆、第三竖安装杆、焊枪插管；第一横安装杆末端设有柔性适应滚头。该发明不发适用于钢瓶的环焊，但是现有的环焊装置类似于该发明，缺少将钢瓶的两半夹持在一起的装置，导致钢瓶在环焊的时候，钢瓶的两半无法固定，从而导致设备在环焊的时候，钢瓶容易倒下，或错位，从而导致无法环焊或环焊质量无法保证。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术缺少将钢瓶的两半夹持在一起的装置，导致钢瓶在环焊的时候，钢瓶的两半无法固定，从而导致设备在环焊的时候，钢瓶容易倒下，或错位，从而导致无法环焊或环焊质量无法保证的缺点，提出一种钢瓶环焊装置，采用夹持部件将钢瓶夹紧，钢瓶的两半在环焊的过程中始终贴合在一起，形成合格的焊缝，然后驱动电机带动夹持部件转动，从而带动钢瓶转动，焊枪支架上的焊枪对焊缝进行焊接，从而完成环焊的钢瓶环焊装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种钢瓶环焊装置，包括底座，所述底座上方设有托块，所述托块上方设有焊枪支架，所述底座上设有用于升降焊枪支架和托块的升降装置，所述托块一侧设有第一立柱，所述托块另一侧设有第二立柱，所述第一立柱与第二立柱位于托块左右两侧，所述第一立柱及第二立柱在靠近托块的一侧均设有夹持部件，所述第一立柱上的夹持部件连接有驱动电机，所述驱动电机固接在第一立柱上，所述第二立柱上的夹持部件与第二立柱转动连接，所述第一立柱与第二立柱的底端均滑动连接在底座上，所述底座上设有用于缩小而增大第一立柱与第二立柱之间的距离的收紧装置，所述底座上设有控制器，所述驱动电机、升降装置、收紧装置均与控制器连接。托块用于将钢瓶抬起来和放下来，在收紧装置的作用下，夹持部件将钢瓶夹紧，焊枪支架用于固定焊枪，焊枪对准钢瓶上的焊缝，然后驱动电机带动夹持部件转动，从而钢瓶发生转动，钢瓶转动一周之后，环焊完成，控制器用于控制收紧装置、升降装置、驱动电机。本实用新型采用夹持部件将钢瓶夹紧，然后驱动电机带动夹持部件11转动，从而带动钢瓶转动，焊枪支架上的焊枪对焊缝进行焊接，从而完成环焊的钢瓶环焊装置。

作为优选，升降装置包括第一气缸、支架、用于升降焊枪支架的第二气缸，所述第一气缸固接在底座上，所述托块与第一气缸连接，所述支架固接在底座上，所述第二气缸固接在支架上，所述第一气缸、第二气缸均与控制器连接，所述第一气缸、第二气缸均与控制器连接。采用第一气缸升降托块，第二气缸与焊枪支架连接，可以升降焊枪支架，从而保证焊枪支架上的焊枪与焊缝之间的距离合适。