[实用新型]一种钢瓶环焊装置

权利要求书

1.一种钢瓶环焊装置，包括底座，其特征在于，所述底座上方设有托块，所述托块上方设有焊枪支架，所述底座上设有用于升降焊枪支架和托块的升降装置，所述托块一侧设有第一立柱，所述托块另一侧设有第二立柱，所述第一立柱与第二立柱位于托块左右两侧，所述第一立柱及第二立柱在靠近托块的一侧均设有夹持部件，所述第一立柱上的夹持部件连接有驱动电机，所述驱动电机固接在第一立柱上，所述第二立柱上的夹持部件与第二立柱转动连接，所述第一立柱与第二立柱的底端均滑动连接在底座上，所述底座上设有用于缩小而增大第一立柱与第二立柱之间的距离的收紧装置，所述底座上设有控制器，所述驱动电机、升降装置、收紧装置均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢瓶环焊装置，其特征在于，所述升降装置包括第一气缸、支架、用于升降焊枪支架的第二气缸，所述第一气缸固接在底座上，所述托块与第一气缸连接，所述支架固接在底座上，所述第二气缸固接在支架上，所述第一气缸、第二气缸均与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢瓶环焊装置，其特征在于，所述第二气缸连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑轨上固接有第三气缸，所述第三气缸与滑块连接，所述焊枪支架连接在滑块上，所述第三气缸与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢瓶环焊装置，其特征在于，所述夹持部件包括支撑板、连接杆、圆环形的夹环，所述连接杆位于夹环与支撑板之间，所述连接杆一端与支撑板固接，所述连接杆另一端连接在夹环边缘，所述夹环位于支撑板靠近托块一侧，所述驱动电机与其对应的夹持部件的支撑板连接，所述第二立柱与其对应的夹持部件的支撑板转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢瓶环焊装置，其特征在于，所述第二立柱包括立柱主体、两个支架板，所述立柱主体底端滑动连接在底座上，所述支架板固接在立柱主体顶端，与第二立柱转动连接的夹持部件在靠近第二立柱一侧设有转轴，所述转轴穿过两个支架板并与支架板转动连接，所述转轴在支架板之间固接有限位凸起，所述转轴在支架板之间套设有推力轴承及压簧，所述压簧位于限位凸起与推力轴承之间，所述限位凸起位于推力轴承靠近夹持部件的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种钢瓶环焊装置，其特征在于，所述收紧装置包括固接在底座上的第四气缸与第五气缸，所述第四气缸与第一立柱连接，所述第五气缸与第二立柱连接，所述第四气缸、第五气缸均与控制器连接。

7.根据权利要求2所述的一种钢瓶环焊装置，其特征在于，所述升降装置包括连接架、第二气缸、滑轨、滑块、第三气缸，所述支架固接在底座上，所述第二气缸固接在支架上，所述滑轨与第二气缸连接，所述滑块滑动连接在滑轨上，所述第三气缸固接在滑轨上，所述滑块与第三气缸连接，所述焊枪支架固接在滑块上，所述连接架顶端与滑轨固接，所述连接架底端与托块固接，所述第二气缸、第三气缸均与控制器连接。

8.根据权利要求1所述的一种钢瓶环焊装置，其特征在于，所述收紧装置包括固接在底座上的第二驱动电机，所述第二驱动电机包括输出轴，所述输出轴穿过第一立柱与第二立柱，所述输出轴第一立柱螺纹配合，所述输出轴与第二立柱螺纹配合，所述第一立柱与第二立柱的螺纹方向相反，所述第二驱动电机与控制器连接。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8所述的一种钢瓶环焊装置，其特征在于，所述焊枪支架上转动连接有用于限制焊枪支架与钢瓶之间距离的滚轮。