[实用新型]中心柱的夹持装置

说明书

本实用新型提供了一种中心柱的夹持装置，所述中心柱为一球阀中心柱，所述中心柱由一球体及一轴杆所组成，所述夹持装置包含：一基座、一机械手臂及一夹爪盘；其中，所述夹爪盘的一侧设置至少一夹片组，所述夹片组设置至少两个夹片，所述夹片呈可相对运动的状态，所述夹片下部自所述夹片的内侧表面向所述夹片的底侧表面各凹设有一夹持部，所述夹持部的内侧面为一夹面，所述夹面用于与所述球体的部分外周球面接合，所述夹面与所述球体的部分外周球面呈互补的状态。因此，所述夹面与所述球体的部分外周球面呈互补的状态，使所述夹片稳定地夹持所述中心柱。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，特别涉及一种夹持球阀中心柱的夹持装置。

背景技术

一般球阀用于管路上，以便作为液体或气体的段通控制，一般球阀包括一阀体、一中心柱及两个垫圈，所述阀体中间位置处开设一阀室，所述阀体径向开设一轴孔，所述轴孔连通所述阀室，所述阀体两侧轴向开设一入口及一出口；所述中心柱由一球体及一轴杆所组成，所述球体设置于所述阀室内，所述轴杆穿过所述轴孔，且设置于所述球体的上方；所述球体轴向开设一穿孔，所述穿孔连通所述入口及所述出口；在阀室中，所述垫圈设置于所述球体相对两侧的周缘，用于辅助所述球体的转动。因此，当旋转所述轴杆时，所述球体同步转动，以控制所述球阀开关的启闭。

然而，前述球阀的制作方法在于，首先中心柱及垫圈预先成型后，再以人工方式将中心柱及垫圈分别放置于阀体模具内，接着经由射出单元将熔融状的塑料注入模具内，以便在模具内射出多个球阀，接着以人工的方式将多余的塑料裁切，最后裁切后的球阀再以人工的方式送入水槽内冷却。

但是，前述球阀的制作过程中，是以人工方式将中心柱置入模具中，以致在产能上受制于人工取放中心柱的速度，而无法提高产能。再者，以人工方式将中心柱放置于模具的过程中，若置放时产生偏位，将导致中心柱与垫圈密合度不佳，而形成漏水或漏气的不良品。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种中心柱的夹持装置，所述中心柱为球阀中心柱，所述夹持装置可仿真人类的手臂的运动，代替人工的方式，全自动化夹取球阀的中心柱，以及摆放中心柱至球阀模具中，以提高产能，降低不良率。

为达到上述目的，本实用新型所提供的一种中心柱的夹持装置，包含：一基座；一机械手臂，一端轴接于所述基座，使所述机械手臂相对于所述基座旋转及摆动；以及一夹爪盘，所述夹爪盘轴接于所述机械手臂的另一端，使所述夹爪盘相对于所述机械手臂旋转；其中，所述夹爪盘的一侧设置至少一夹片组，所述夹片组设置至少两个夹片，所述夹片呈可相对运动的状态，所述夹片下部自所述夹片的内侧表面向所述夹片的底侧表面各凹设有一夹持部，所述夹持部的内侧面为一夹面，所述夹面用以与所述球体的部分外周球面接合，所述夹面与所述球体的部分外周球面呈互补的状态。

较佳地，其中，所述夹面中间位置处沿着所述夹面的曲线各凹设一凹槽，所述凹槽与所述球体的部分外周球面接合，所述凹槽与所述球体的部分外周球面呈互补的状态。

较佳地，其中，所述夹持部包覆所述球体的部分外周球面。

较佳地，其中，所述夹面的宽度等于或小于所述球体的外周球面的宽度。

较佳地，其中，所述夹爪盘上还设置有至少一驱动单元，所述驱动单元与所述夹片组连接，以驱动所述夹片相对运动。

较佳地，其中，所述驱动单元表面开设至少一滑槽，所述夹片的顶部各设置有一滑件，所述滑件滑设于所述滑槽，所述驱动单元通过驱动所述滑件在所述滑槽内滑动使所述夹片相对运动。

较佳地，其中，所述滑件为T字形，由一横向杆及一直向杆所构成，所述横向杆与所述滑槽滑动接合，而所述直向杆分别与所述夹片连接。

较佳地，其中，所述滑件为一体成形。