[实用新型]中心柱的夹持装置

权利要求书

1.一种中心柱的夹持装置，其特征在于，所述中心柱为一球阀中心柱，所述中心柱由一球体及一轴杆所组成，所述球体穿设一圆形穿孔，所述球体上方相对于所述圆形穿孔的穿设方向的垂直方向设置所述轴杆，当转动所述轴杆时，所述球体同步转动，所述中心柱的夹持装置包含：

一基座；

一机械手臂，一端轴接于所述基座，使所述机械手臂相对于所述基座旋转及摆动；以及

一夹爪盘，所述夹爪盘轴接于所述机械手臂的另一端，使所述夹爪盘相对于所述机械手臂旋转；

其中，所述夹爪盘的一侧设置至少一夹片组，所述夹片组设置至少两个夹片，所述夹片呈可相对运动的状态，所述夹片下部自所述夹片的内侧表面向所述夹片的底侧表面各凹设有一夹持部，所述夹持部的内侧面为一夹面，所述夹面用以与所述球体的部分外周球面接合，所述夹面与所述球体的部分外周球面呈互补的状态。

2.如权利要求1所述的中心柱的夹持装置，其特征在于，所述夹面中间位置处沿着所述夹面的曲线各凹设一凹槽，所述凹槽与所述球体的部分外周球面接合，所述凹槽与所述球体的部分外周球面呈互补的状态。

3.如权利要求1所述的中心柱的夹持装置，其特征在于，所述夹持部包覆所述球体的部分外周球面。

4.如权利要求1所述的中心柱的夹持装置，其中，所述夹面的宽度等于或小于所述球体的外周球面的宽度。

5.如权利要求1所述的中心柱的夹持装置，其特征在于，所述夹爪盘上还设置有至少一驱动单元，所述驱动单元与所述夹片组连接，以驱动所述夹片相对运动。

6.如权利要求5所述的中心柱的夹持装置，其中，所述驱动单元表面开设至少一滑槽，所述夹片的顶部各设置有一滑件，所述滑件滑设于所述滑槽，所述驱动单元通过驱动所述滑件在所述滑槽内滑动使所述夹片相对运动。

7.如权利要求6所述的中心柱的夹持装置，其特征在于，所述滑件为T字形，由一横向杆及一直向杆所构成，所述横向杆与所述滑槽滑动接合，所述直向杆分别与所述夹片连接。

8.如权利要求6所述的中心柱的夹持装置，其特征在于，所述滑件为一体成形。

9.如权利要求1所述的中心柱的夹持装置，其特征在于，所述夹面中间位置处各设有一柱体，所述柱体自所述夹片的外侧表面向所述夹片的内侧表面方向凸出于所述夹面，所述柱体穿入所述圆形穿孔。

10.如权利要求9所述的中心柱的夹持装置，其特征在于，所述柱体的外周侧形状与所述圆形穿孔形状互相吻合。