[实用新型]一种多连杆式自动接料装置

说明书

本实用新型公开了一种多连杆式自动接料装置，包括底座，所述底座的上侧设置有两个平行分布的平行四边形机构，两个所述平行四边形机构之间通过连接轴彼此连接，每个所述平行四边形机构均包括两个平行分布的连杆，这两个所述连杆的上端均铰接有V型接料板，这两个所述连杆的下端铰接至底座，所述底座上设置有用于驱动两个平行四边形机构摆动的驱动装置，两个所述V型接料板之间设置有滑料板，通过连杆带动V型接料板摆动配合滑料板可以实现对柱状物料的接料，V型接料板可以避免柱状物料在接料时发生滚动滑脱，升降组件可以调节上限位压板与第二轨迹出料板之间的距离，从而适配不同直径尺寸的柱状物料。

技术领域

本实用新型涉及制造加工技术领域，具体涉及一种多连杆式自动接料装置。

背景技术

产品下线时，现有的方式一般通过连杆式自动接料装置进行接收产品，这样就解决的传统的需要操作者每时每刻关注接料板上产品的情况，大大提高了生产效率，但是现有使用的连杆式自动接料装置无法实现对柱状物料的接料，柱状物料容易在接料时发生滚动滑脱，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多连杆式自动接料装置，具有可以实现对柱状物料的接料，避免柱状物料在接料时发生滚动滑脱等优点，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种多连杆式自动接料装置，包括底座，所述底座的上侧设置有两个平行分布的平行四边形机构，两个所述平行四边形机构之间通过连接轴彼此连接，每个所述平行四边形机构均包括两个平行分布的连杆，这两个所述连杆的上端均铰接有V型接料板，这两个所述连杆的下端铰接至底座，所述底座上设置有用于驱动两个平行四边形机构摆动的驱动装置，两个所述V型接料板之间设置有滑料板；

所述滑料板包括一体成型的第一轨迹滑料板和第二轨迹出料板。

作为优选，所述第二轨迹出料板的上方设置有可上下升降的上限位压板，所述上限位压板的外侧设置有支架。

作为优选，所述支架上设置有用于实现上限位压板升降的升降组件，所述升降组件包括两个升降杆，两个所述升降杆的下端固定连接至所述上限位压板的上侧，两个所述升降杆的上端滑动连接至所述支架的顶板；

所述支架靠近升降杆的一侧固定设置有套筒，所述套筒的侧壁上螺纹连接有紧定螺栓，所述紧定螺栓的一端穿过所述套筒并与所述升降杆抵接。

作为优选，所述滑料板的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的下侧固定连接至所述底座。

作为优选，所述驱动装置采用气缸，所述气缸铰接安装在底座上，所述气缸的活塞杆头端转动连接至连接轴。

作为优选，所述V型接料板的两侧板内部一侧均设置有均匀分布的若干个防滑垫条。

作为优选，所述底座上设置有安装孔。

有益效果在于：通过连杆带动V型接料板摆动配合滑料板可以实现对柱状物料的接料，V型接料板可以避免柱状物料在接料时发生滚动滑脱，升降组件可以调节上限位压板与第二轨迹出料板之间的距离，从而适配不同直径尺寸的柱状物料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型图1的立体图。