[实用新型]六轴工具磨床新型修磨机构

说明书

本实用新型提供了六轴工具磨床新型修磨机构，属于机械技术领域。它解决了现有自动研磨机研磨精度低、生产效率低的问题。本六轴工具磨床新型修磨机构，包括底座以及安装于底座上的研磨机构和活动箱，活动箱的侧部设置有安装箱，活动箱内设置有用于连接活动箱和安装箱的固定板，且该固定板上设置有砂轮，活动箱内设置有控制活动箱、安装箱和砂轮纵向运动的竖移机构，箱体内设置有控制研磨座上下摆动的摆动机构一，箱体的侧部且位于研磨座的下方设置有与箱体固连的固定箱，固定箱内设置有控制研磨座左右摆动的摆动机构二。本实用新型具有研磨精度高、省时省力且生产效率高的优点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特别涉及六轴工具磨床新型修磨机构。

背景技术

在零件的加工中，钻孔的加工和螺纹的加工最为普遍。螺纹加工的前提是要先进行底孔的钻削加工。目前很多刀具在损坏后就废弃或者进行研磨，手工研磨对工人技术水平要求较高，同时研磨的质量也不稳定。

故针对手工研磨出现的研磨数据有误差，研磨技术水平不高等问题，现有一种自动研磨机可将对刀具自动切削研磨，大大的降低了人工成本以及提高了工作效率，但是现有的自动研磨机在研磨完毕刀具中的一个面或者一个方向后，需要人工更换至其他表面，另外该自动研磨机研磨刀具表面的范围小，无法全方位的进行研磨，导致研磨的精准度不高，时间耗费的较多,同时现有的自动研磨机的电机轴直接伸入砂轮内带动砂轮转动，这种直接的接触在长时间的使用后导致磨损过多，影响寿命。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种研磨精度高、省时省力和生产效率高的六轴工具磨床新型修磨机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：六轴工具磨床新型修磨机构，其特征在于，包括底座以及安装于底座上的研磨机构和活动箱，所述活动箱的侧部设置有安装箱，所述的安装箱的前端部设置有用于连接活动箱和安装箱的固定板，且该固定板上相对应研磨机构的位置处设置有砂轮，所述的安装箱内设置有带动砂轮工作的伺服电机一，所述的伺服电机一的电机轴上套设有齿轮一，所述砂轮的后方相对应齿轮一的位置处设置有齿轮二，所述砂轮的主轴上套设有转轴，所述的转轴伸入齿轮二内且与齿轮二相固连，所述的齿轮一和齿轮二之间通过皮带一相连接，所述的研磨机构由箱体、研磨座和夹头组组成，所述的研磨座位于箱体的侧部且与箱体相固连，所述的研磨座内设置有齿轮三，所述的箱体内设置有伺服电机二、套设于伺服电机二的电机轴上的齿轮四以及与齿轮四相啮合的齿轮五，所述的齿轮五内固设有花键轴一，所述的花键轴一的一端部伸出齿轮五外并与齿轮三通过皮带二相连接，所述的活动箱内设置有控制活动箱、安装箱和砂轮纵向运动的竖移机构，所述的箱体内设置有控制研磨座上下摆动的摆动机构一，所述箱体的侧部且位于研磨座的下方设置有与箱体固连的固定箱，所述的固定箱内设置有控制研磨座左右摆动的摆动机构二。

在上述的六轴工具磨床新型修磨机构中，所述的竖移机构包括伺服电机三以及套设于伺服电机三的电机轴上的齿轮六，所述的活动箱内竖直设置有丝杆、套设于丝杆上的螺母座以及供丝杆顶端伸入配合的齿轮七，所述的齿轮六与齿轮七通过皮带三相连接，所述的螺母座与固定板相固连。

在上述的六轴工具磨床新型修磨机构中，所述的活动箱内位于固定板的后方设置有滑板，所述的滑板与固定板之间平行设置有两组滑块，所述的滑板上相对应两组滑块的位置处设置有供两组滑块滑动的滑轨。

在上述的六轴工具磨床新型修磨机构中，所述的摆动机构一包括伺服电机四、套设于伺服电机四的电机轴上的齿轮八以及和齿轮八相啮合的齿轮九，所述的齿轮九内固设有花键轴二，所述的箱体内位于研磨座与伺服电机二之间设置有齿轮十，所述的齿轮十与花键轴二之间通过皮带四相连接。