[实用新型]六轴工具磨床新型修磨机构

权利要求书

1.六轴工具磨床新型修磨机构，其特征在于，包括底座（1）以及安装于底座（1）上的研磨机构（2）和活动箱（3），所述活动箱（3）的侧部设置有安装箱（4），所述的安装箱（4）的前端部设置有用于连接活动箱（3）和安装箱（4）的固定板（5），且该固定板（5）上相对应研磨机构（2）的位置处设置有砂轮（6），所述的安装箱（4）内设置有带动砂轮（6）工作的伺服电机一（7），所述的伺服电机一（7）的电机轴上套设有齿轮一（8），所述砂轮（6）的后方相对应齿轮一（8）的位置处设置有齿轮二（9），所述砂轮（6）的主轴上套设有转轴（10），所述的转轴（10）伸入齿轮二（9）内且与齿轮二（9）相固连，所述的齿轮一（8）和齿轮二（9）之间通过皮带一（11）相连接，所述的研磨机构（2）由箱体（12）、研磨座（13）和夹头组（14）组成，所述的研磨座（13）位于箱体（12）的侧部且与箱体（12）相固连，所述的研磨座（13）内设置有齿轮三（15），所述的箱体（12）内设置有伺服电机二（16）、套设于伺服电机二（16）的电机轴上的齿轮四（17）以及与齿轮四（17）相啮合的齿轮五（18），所述的齿轮五（18）内固设有花键轴一（19），所述的花键轴一（19）的一端部伸出齿轮五（18）外并与齿轮三（15）通过皮带二（20）相连接，所述的活动箱（3）内设置有控制活动箱（3）、安装箱（4）和砂轮（6）纵向运动的竖移机构，所述的箱体（12）内设置有控制研磨座（13）上下摆动的摆动机构一，所述箱体（12）的侧部且位于研磨座（13）的下方设置有与箱体（12）固连的固定箱（21），所述的固定箱（21）内设置有控制研磨座（13）左右摆动的摆动机构二。

2.根据权利要求1所述的六轴工具磨床新型修磨机构，其特征在于，所述的竖移机构包括伺服电机三（22）以及套设于伺服电机三（22）的电机轴上的齿轮六（23），所述的活动箱（3）内竖直设置有丝杆（24）、套设于丝杆（24）上的螺母座（25）以及供丝杆（24）顶端伸入配合的齿轮七（26），所述的齿轮六（23）与齿轮七（26）通过皮带三（27）相连接，所述的螺母座（25）与固定板（5）相固连。

3.根据权利要求1所述的六轴工具磨床新型修磨机构，其特征在于，所述的活动箱（3）内位于固定板（5）的后方设置有滑板（28），所述的滑板（28）与固定板（5）之间平行设置有两组滑块（29），所述的滑板（28）上相对应两组滑块（29）的位置处设置有供两组滑块（29）滑动的滑轨（30）。

4.根据权利要求1所述的六轴工具磨床新型修磨机构，其特征在于，所述的摆动机构一包括伺服电机四（31）、套设于伺服电机四（31）的电机轴上的齿轮八（32）以及和齿轮八（32）相啮合的齿轮九（33），所述的齿轮九（33）内固设有花键轴二（34），所述的箱体（12）内位于研磨座（13）与伺服电机二（16）之间设置有齿轮十（35），所述的齿轮十（35）与花键轴二（34）之间通过皮带四（36）相连接。

5.根据权利要求1所述的六轴工具磨床新型修磨机构，其特征在于，所述的摆动机构二包括伺服电机五（37）以及套设于伺服电机五（37）的电机轴上的齿轮十一（38），所述的固定箱（21）内相对应齿轮十一（38）的位置处设置有齿轮十二（39），所述的齿轮十一（38）和齿轮十二（39）通过皮带五（40）相连接，所述的齿轮十二（39）内固设有花键轴三（41），所述的固定箱（21）内相对应花键轴三（41）的位置处设置有齿轮十三（42），所述的齿轮十三（42）与花键轴三（41）通过皮带六（43）相连接。

6.根据权利要求1所述的六轴工具磨床新型修磨机构，其特征在于，所述的底座（1）上且与研磨机构（2）之间设置有带动研磨机构（2）横向和纵向移动的十字托板组件（44）。

7.根据权利要求1所述的六轴工具磨床新型修磨机构，其特征在于，所述固定板（5）的前端部位于砂轮（6）的一侧设置有对刀装置（45）。