[实用新型]一种厚壁工件高效焊接系统

权利要求书

1.一种厚壁工件高效焊接系统，其特征在于，包括底座、设置在所述底座上的机架(1)、设置在所述机架(1)上的焊接系统、用于固定待焊接工件的外部轴旋转变位机(4)和用于控制所述机架(1)、所述焊接系统和所述外部轴旋转变位机(4)工作的智能控制系统，其中：

所述机架(1)包括立柱和横梁，所述横梁上沿所述横梁长度方向设置有X轴运动机构(5)，所述X轴运动机构(5)上设置有沿与地面垂直的方向运动的Z轴运动机构(6)；

所述焊接系统包括与所述Z轴运动机构(6)固定连接的窄体焊枪(3)，所述窄体焊枪(3)的顶部设置有送丝机构(2)，所述送丝机构(2)包括用于矫直焊丝的矫丝机构(7)、弯丝机构(8)和送丝驱动机构(9)，弯丝机构(8)使焊丝在与横梁的前端面平行的平面内弯曲；

外部轴旋转变位机(4)，设置在所述机架(1)安装所述窄体焊枪(3)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种厚壁工件高效焊接系统，其特征在于，所述X轴运动机构(5)设置在所述横梁的前侧，包括沿所述横梁长度方向设置的第一滑轨、与所述第一滑轨平行设置的第一丝杠和第一滑动件，所述第一丝杠的两端均与所述横梁转动连接，所述第一丝杠的其中一端设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述智能控制系统通信连接，所述第一滑动件与所述第一滑轨滑动连接且与所述第一丝杠转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种厚壁工件高效焊接系统，其特征在于，所述Z轴运动机构(6)包括支撑架、第二伺服电机、第二丝杠和第二滑动件，所述支撑架与所述第一滑动件固定连接，所述支撑架前端面上设置有第二滑轨，所述第二滑轨沿与地面垂直的方向延伸，所述第二丝杠与所述第二滑轨平行设置且两端与所述支撑架旋转连接，所述第二伺服电机与所述第二丝杠的一端固定连接，所述第二滑动件与所述第二滑轨滑动连接且与所述第二丝杠旋转连接，所述窄体焊枪(3)与所述第二滑动件固定连接，所述第二伺服电机与所述智能控制系统通信连接。

4.根据权利要求3所述的一种厚壁工件高效焊接系统，其特征在于，所述外部轴旋转变位机包括旋转驱动装置(15)和辅助支撑装置(16)，所述旋转驱动装置(15)包括与底座固定连接的支架，所述支架的一侧设置有旋转夹具，所述支架的另一侧设置有用于驱动旋转夹具旋转的驱动装置，所述辅助支撑装置(16)设置在所述支架设置旋转夹具的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种厚壁工件高效焊接系统，其特征在于，所述矫丝机构(7)包括纵向分布的沿所述横梁长度方向矫直焊丝的X向焊丝矫直机构(10)和沿与所述横梁垂直且与地面平行的方向矫直焊丝的Y向焊丝矫直机构(11)，焊丝与地面垂直的穿过所述X向焊丝矫直机构(10)和所述Y向焊丝矫直机构(11)。

6.根据权利要求5所述的一种厚壁工件高效焊接系统，其特征在于，所述第二滑动件远离滑动端的一侧设置有与所述横梁前端面平行的固定板，所述弯丝机构(8)包括设置在所述固定板左右两侧的支撑板和设置在所述支撑板之间的滑动杆，所述滑动杆上设置有滑板，所述滑动杆的其中一端设置有驱动所述滑板左右往复移动的驱动装置，所述滑板的前侧面底部设置有两个弯丝滚轮(12)，两个所述弯丝滚轮(12)的相对位置均沿自身周向设置有凹槽，两个所述凹槽用于限制焊丝沿与所述横梁前端面垂直的方向移动，所述焊丝与所述X向焊丝矫直机构(10)的接触点、与Y向焊丝矫直机构(11)的接触点、与所述凹槽的接触点位于与所述横梁前端面平行的平面上。