[实用新型]一种无人机机翼折叠式防碰撞装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机机翼折叠式防碰撞装置，包括机身，机身两侧安装有机翼，机翼包括固定座，固定座一端连接机身的外壁，固定座另一端套接球铰头，球铰头连接转动座，转动座的两侧板间套接转轴，转轴上套接连接块，连接块连接第一翼板一端，第一翼板另一端底部铰接第二翼板端面底部，第一翼板上安装有定位锁定机构。在无人机不使用时，定位锁定机构松开，转动座通过球铰头转动成垂直固定座的状态，使得转轴竖直，第一翼板通过连接块和转轴绕转动座转动贴合至机身外壁，第二翼板转动贴合在第一翼板的另一侧，从而将机翼折叠收缩在机身外壁处，减小无人机体积便于存放和运输，且避免机翼受到碰撞而损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机翼折叠式防碰撞装置。

背景技术

无人机的机翼一般较长，且机翼比较脆弱，目前的无人机机翼都是固定安装在机身两侧的，在运输和存放无人机时机翼太长易受到碰撞变形甚至断裂，为此我们提出一种无人机机翼折叠式防碰撞装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机翼折叠式防碰撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机翼折叠式防碰撞装置，包括机身，所述机身的一端安装螺旋桨，所述机身的另一端安装机尾翼，所述机身两侧固定安装有机翼，所述机翼包括固定座，所述固定座的一端固定连接机身的外壁，所述固定座的另一端转动套接球铰头，所述球铰头固定连接转动座的封闭端，所述转动座为U型结构，所述转动座的两侧板间转动套接转轴，所述转轴上固定套接连接块的一端，所述连接块的另一端固定连接第一翼板的一端，所述第一翼板的另一端底部铰接第二翼板的端面底部，所述第一翼板上安装有定位锁定机构。

优选的，所述转动座的封闭端外壁紧密贴合固定座的外壁，所述固定座、转动座、第一翼板和第二翼板的宽度及高度均相同，所述连接块的两侧紧贴转动座的两侧内壁，所述连接块远离第一翼板的一端为半圆柱结构。

优选的，所述定位锁定机构包括滑动套，所述第一翼板上滑动套接滑动套，所述第一翼板的顶部和底部外壁均开有滑槽，所述滑动套的内壁顶部和底部均固定安装滑块，所述滑块滑动卡接在滑槽内，且滑块和滑槽远离连接块的一端间安装弹簧，所述转动座外壁紧密贴合滑动套的内壁，所述滑动套的一端卡接在固定座上，且滑动套和固定座的顶部和底部均通过沉头螺栓连接，所述滑动套的另一端滑动卡接在第二翼板上，所述滑动套靠近第二翼板的一端内壁顶部开有插入槽，所述插入槽远离固定座的一侧内壁上开有卡槽，所述第二翼板顶部固定安装卡块，所述卡块滑动卡接在插入槽和卡槽内，所述滑动套靠近第二翼板的一端底部开有转出槽。

优选的，所述滑动套的内壁宽度和高度等于所述固定座、转动座、第一翼板和第二翼板的宽度及高度，所述滑动套靠近第二翼板的端面为中空方台结构，且方台小径端贴合第二翼板的外壁。

优选的，所述弹簧始终处于压缩状态，所述卡块为开口远离第一翼板的“厂”字型结构，所述卡槽的高度和深度等于卡块水平端的高度和宽度。

优选的，所述转出槽的两侧内壁上开有插槽，所述插槽内滑动卡接封板，所述封板的两侧与滑动套间通过螺栓连接，且封板靠近第二翼板的一端底部为斜面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：转动座通过球铰头转动，第一翼板通过连接块和转轴绕转动座转动贴合至机身外壁，第二翼板与第一翼板铰接，从而将第二翼板转动贴合第一翼板的另一侧，从而将机翼折叠收缩在机身外壁处，减小无人机体积便于存放和运输，且避免机翼受到碰撞而损坏；通过定位锁定机构能够将机翼快速锁定成直线状态，方便无人机使用时进行飞行；滑动套靠近第二翼板的端面为中空方台结构，且方台小径端贴合第二翼板的外壁，使得滑动套端面渐变至与第二翼板贴合，封板卡接在插槽内，从而将转出槽密封，使得滑动套底部和端面平滑，便于飞行。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；