[实用新型]固定翼无人机弹射架

说明书

本实用新型适用于无人机技术领域，提供了一种固定翼无人机弹射架，其由于第二直线导轨段构造为下坡状，进而弹力车脱离锁止机构后可在弹性绳以及弹力车的自重的共同作用下行进，无需克服弹力车的自重，受力相对较大，行进加速度较快，行进速度快；且第一直线导轨段的前端高度低于第二直线导轨段的后端高度，第一直线导轨段的长度小于第二直线导轨段的长度，进而当弹力车由弧形导轨段实现平稳过渡到第一直线导轨段，由于在第一直线导轨段的行进路程较短，进而该段行进路程对弹力车所造成的减速效果较低，不会影响到弹力车到第一直线导轨段的前端时行进速度，进而可使得固定翼无人机获取到较大的向上的行进速度，保证加速效果，保证起飞效果。

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及到一种固定翼无人机弹射架。

背景技术

无人机具有能够适应复杂恶劣环境、不需要人员驾驶、不会造成人员损失的巨大优点，因此获得了越来越广泛的应用。目前，遥感测控、航拍测绘、环境侦察等领域都使用了无人机技术。随着应用的增多，无人机技术越来越热，无人的机种类趋于多样化；其中固定翼无人机在无人机领域中占有很大的比重，固定翼无人机具有飞行距离远、航程大、飞行平稳、安全等优点。

固定翼无人机，需要先加速到起飞速度，才能够产生足够的升力起飞，而现今在固定翼无人机中，采用较多的起飞方式是利用固定翼无人机弹射架来进行弹射起飞。

现有的固定翼无人机弹射架，大都是采用轨道加弹力机构的结构方式，而实际中，由于场地、携带等各方面因素的约束，导轨的长度有所限制，且为了使得固定翼无人机获得向上的加速效果，导轨均是呈上坡设置，进而在长度受限制的且呈上坡状的导轨上，固定翼无人机需要克服自己的重力行进，而这往往会导致加速效果不佳，起飞效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供了一种固定翼无人机弹射架。

本实用新型是这样实现的：固定翼无人机弹射架，其包括：

支撑单元，包括前部支撑组件、中部支撑组件以及后部支撑组件；

导轨，包括呈上坡设置的第一直线导轨段、弧形导轨段以及呈下坡设置的第二直线导轨段，所述第一直线导轨段的前端设置在所述前部支撑组件上，所述第一直线导轨段的后端设置在所述中部支撑组件上，所述弧形导轨段设于所述中部支撑组件上，所述第二直线导轨段的前端设于所述中部支撑组件上，所述第二直线导轨段的后端设于所述后部支撑组件上，且所述第一直线导轨段的后端与所述弧形导轨段的前端卡扣连接，所述弧形导轨段的后端与所述第二导轨段卡扣连接；

弹力车，其上端构造有用于放置固定翼无人机的车架，其下端设有可沿着导轨滚动的滚轮；

弹性机构，所述弹性机构包括弹性绳、构造在中部支架组件上的固定块以及构造在前部支架组件上的导向块，所述弹性绳的一端固定在所述固定块上，另一端通过所述导向块后与所述弹力车固定连接；

锁止机构，设于所述第二直线导轨段的后端；

其中，所述第一直线导轨段的前端高度低于所述第二直线导轨段的后端高度，且所述第一直线导轨段的长度小于所述第二直线导轨段的长度。

作为本实用新型的一个优选方案，所述第一直线导轨段后端设有凸块，所述弧形导轨段的前端设有与所述凸块配合的卡槽或者卡孔。

作为本实用新型的一个优选方案，所述弧形导轨段的后端设有第二卡槽或者第二卡孔，所述第二直线导轨段的前端设有第二凸块。

作为本实用新型的一个优选方案，所述前部支撑组件包括前部支撑杆以及设于所述前部支撑杆上的前部安装杆，所述第一直线导轨段的前端与所述前部安装杆连接。