[实用新型]侧立式光伏板清扫机器人轨道

说明书

本实用新型公开了一种侧立式光伏板清扫机器人轨道，包括立柱、轨道、固定于所述轨道上的运载小车，所述运载小车通过轮组机构与所述轨道固定连接，所述轨道包括上下设置的上轨道和下轨道，所述上轨道和所述下轨道均与所述立柱固定连接。本实用新型采用上述结构的一种侧立式光伏板清扫机器人轨道，实现了一台清扫机器人对多排光伏板清扫，同时提高了轨道的抗风能力，结构稳定，对接更加精准。

技术领域

本实用新型涉及光伏板清扫设备，尤其是涉及一种侧立式光伏板清扫机器人轨道。

背景技术

现今光伏板清扫机器人清扫单一，只能在光伏板的每一排放置一个机器人，对于规模较大的光伏发电厂而言耗资巨大，对此限制了光伏板清扫机器人的推广和发展，目前只是保证在光伏板的一整排之间利用架桥来使一个清扫机器人完整的清扫一排，可是实际光伏板排数较多，机器人不能跨排清扫，当清扫完一排后只能原地待命，严重降低了其清扫的效率，此时就需要一种轨道来使机器人实现跨排的可能，即清扫完一排后由另一种专用轨道设备将机器人载入下一排，实现下一排的清扫，如此循环，一台机器人便可以实现多个机器人的工作，这种工作方式大大降低了机器人的使用数量，提高了机器人的使用效率，降低了光伏板发电厂的清扫成本，提高了发电厂的发电效益，也有利于光伏板清扫机器人的大面积推广。

但是目前光伏板清扫机器人轨道为平行排列的双地轨式轨道，此种方案抗风能力差，且光伏发电厂多建在空旷的地方，多刮风，使得轨道结构不稳定稳定，抗风能力差，同时由于惯性的作用，导致运载小车对接光伏板排不精准，导致清扫机器人无法正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种侧立式光伏板清扫机器人轨道，实现了一台清扫机器人对多排光伏板清扫，同时提高了轨道的抗风能力，结构稳定，对接更加精准。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种侧立式光伏板清扫机器人轨道，包括立柱、轨道、固定于所述轨道上的运载小车，所述运载小车通过轮组机构与所述轨道固定连接，所述轨道包括上下设置的上轨道和下轨道，所述上轨道和所述下轨道均与所述立柱固定连接。

优选的，所述轨道为工字型钢或方管或方矩管，所述上轨道和所述下轨道均至少设置有一排，所述上轨道通过上轨道支架固定于所述立柱的上部，所述下轨道通过下轨道支架固定于所述立柱的下部。

优选的，所述轮组机构至少设置有三组，所述轮组机构包括固定架、结构架、行走轮以及辅助轮组。

优选的，所述运载小车通过所述固定架固定于所述结构架上，所述行走轮通过行走轮轴承与所述结构架相连接，所述行走轮设置于所述轨道上端面上，行走轮的转轴穿过所述结构架和行走轮轴承与驱动电机相连接。

优选的，所述辅助轮组包括设置于轨道两侧的第一辅助轮和第二辅助轮，所述第一辅助轮和所述第二辅助轮均与所述结构架相连接。

优选的，所述运载小车侧面设置有感应板，所述感应板与机器人侧面的接近开关相对设置，所述运载小车上设置有行程开关，所述行程开关与机器人底部的接触凸起相对设置，所述行程开关与所述驱动电机通过导线相连接，所述运载小车为直角三角形结构或正方形结构或不规则图形结构或其组合结构。

优选的，所述运载小车上还可固定有角度调节机构，所述角度调节机构包括固定框、稳定轨道以及角度调节驱动装置，所述固定框底部与所述运载小车底部通过旋转轴转动连接。

优选的，所述角度调节驱动装置包括固定于所述运载小车上的角度调节电机、与角度调节电机固定连接的螺杆以及固定螺母，所述固定螺母与所述固定框铰接，所述螺杆与所述固定螺母螺纹连接。

优选的，所述固定框侧面设置有感应板，所述感应板与机器人侧面的接近开关相对设置，所述固定框上设置有行程开关，所述行程开关与机器人底部的接触凸起相对设置，所述行程开关与所述驱动电机和角度调节电机通过导线相连接。