[实用新型]侧立式光伏板清扫机器人轨道

权利要求书

1.一种侧立式光伏板清扫机器人轨道，其特征在于：包括立柱、轨道、固定于所述轨道上的运载小车，所述运载小车通过轮组机构与所述轨道固定连接，所述轨道包括上下设置的上轨道和下轨道，所述上轨道和所述下轨道均与所述立柱固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种侧立式光伏板清扫机器人轨道，其特征在于：所述轨道为工字型钢或方管或方矩管，所述上轨道和所述下轨道均至少设置有一排，所述上轨道通过上轨道支架固定于所述立柱的上部，所述下轨道通过下轨道支架固定于所述立柱的下部。

3.根据权利要求1所述的一种侧立式光伏板清扫机器人轨道，其特征在于：所述上轨道焊接于所述立柱的上部，所述下轨道通过固定杆固定于所述立柱的下部，所述固定杆穿过所述立柱并与所述立柱焊接。

4.根据权利要求1所述的一种侧立式光伏板清扫机器人轨道，其特征在于：所述轮组机构至少设置有三组，所述轮组机构包括固定架、结构架、行走轮以及辅助轮组。

5.根据权利要求4所述的一种侧立式光伏板清扫机器人轨道，其特征在于：所述运载小车通过所述固定架固定于所述结构架上，所述行走轮通过行走轮轴承与所述结构架相连接，所述行走轮设置于所述轨道上端面上，行走轮的转轴穿过所述结构架和行走轮轴承与驱动电机相连接。

6.根据权利要求5所述的一种侧立式光伏板清扫机器人轨道，其特征在于：所述辅助轮组包括设置于轨道两侧的第一辅助轮和第二辅助轮，所述第一辅助轮和所述第二辅助轮均与所述结构架相连接。

7.根据权利要求6所述的一种侧立式光伏板清扫机器人轨道，其特征在于：所述运载小车侧面设置有感应板，所述感应板与机器人侧面的接近开关相对设置，所述运载小车上设置有行程开关，所述行程开关与机器人底部的接触凸起相对设置，所述行程开关与所述驱动电机通过导线相连接，所述运载小车为直角三角形结构或正方形结构或不规则图形结构或其组合结构。

8.根据权利要求6所述的一种侧立式光伏板清扫机器人轨道，其特征在于：所述运载小车上还可固定有角度调节机构，所述角度调节机构包括固定框、稳定轨道以及角度调节驱动装置，所述固定框底部与所述运载小车底部通过旋转轴转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种侧立式光伏板清扫机器人轨道，其特征在于：所述角度调节驱动装置包括固定于所述运载小车上的角度调节电机、与角度调节电机固定连接的螺杆以及固定螺母，所述固定螺母与所述固定框铰接，所述螺杆与所述固定螺母螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的一种侧立式光伏板清扫机器人轨道，其特征在于：所述固定框侧面设置有感应板，所述感应板与机器人侧面的接近开关相对设置，所述固定框上设置有行程开关，所述行程开关与机器人底部的接触凸起相对设置，所述行程开关与所述驱动电机和角度调节电机通过导线相连接。