[实用新型]一种机械制造抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种机械制造抓取装置，包括基板，基板的上端面设置有安装板，安装板的侧壁开设有滑槽，滑槽上设置有能够沿滑槽滑动的卡板；卡板的下方设置有圆筒状的夹板，夹板通过若干块第一弧形板组成，且相邻两个第一弧形板能够分离；夹板的内侧设置有圆筒状的连接板，连接板通过固定杆与卡板固定连接；每个第一弧形板与连接板之间均设置有连动杆，每个连动杆的一端对应连接在第一弧形板上，另一端穿过连接板伸进连接板内，且每个连动杆能够将其对应的第一弧形板向远离连接板的方向推动；当每个第一弧形板依次连接时，夹板能够将被夹取物夹住。本实用新型能够较为稳固的抓取各种物件。

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种机械制造抓取装置。

背景技术

随着现代经济技术不断的进步和提高，我国在机械制造领域所取得的成就也越来越多，每年都投入了大量的资金在里面，机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、农业机械、冶金矿山机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机械制造业为整个国民经济提供技术装备,其发展水平是国家工业化程度的主要标志之一，在机械制造的过程中，对于一些物件的抓取常常会使用到一种机械制造抓取装置，而现有的抓取装置多为机械爪一般的构件，但是由于机械爪内框角度受限，在拾取带有棱角的工件时容易拿捏不稳而脱落，特别在对一些方形块体拾取夹持的时候，更加容易掉落，使得现有的机械制造抓取装置在使用的过程中具有一定的局限性。

实用新型内容

针对现有技术中的技术问题，本实用新型提供了一种机械制造抓取装置，其目的在于能够较为稳固的抓取各种物件。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案予以解决：

一种机械制造抓取装置，包括基板，所述基板的上端面设置有安装板，所述安装板的侧壁开设有滑槽，所述滑槽上设置有能够沿滑槽滑动的卡板；所述卡板的下方设置有圆筒状的夹板，所述夹板通过若干块第一弧形板组成，且相邻两个第一弧形板能够分离；所述夹板的内侧设置有圆筒状的连接板，所述连接板通过固定杆与所述卡板固定连接；每个所述第一弧形板与所述连接板之间均设置有连动杆，每个所述连动杆的一端对应连接在第一弧形板上，另一端穿过所述连接板伸进连接板内，且每个所述连动杆能够将其对应的第一弧形板向远离连接板的方向推动；当每个所述第一弧形板依次连接时，所述夹板能够将被夹取物夹住。

进一步地，所述安装板上设置有第一气泵，所述第一气泵的输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述第一气泵的一端连接在所述卡板上。

进一步地，每个所述连动杆上均设置有挡板，且所述挡板设置在第一弧形板与所述连接板之间，每个所述挡板与所述连接板之间设置有拉簧；每个所述连动杆伸进所述连接板的一端均连接有第二弧形板，每个所述第二弧形板共同围成一个圆；所述卡板上设置有第二气泵，所述第二气泵的输出端连接有插杆，所述插杆远离所述第二气泵的一端连接有插块，所述插块为倒圆锥形；所述插块设置在由第二弧形板围成的圆的正上方，且所述插块能够将第二弧形板围成的圆撑开。

进一步地，每个所述第二弧形板的内弧面设置有耐磨层。

进一步地，所述基板的下方设置有底座，所述底座的上端面设置有连接壳，所述连接壳的内部设置有电机，所述电机的输出端连接有转杆，转杆远离所述电机的一端连接在所述基板上。

进一步地，所述连接壳的内部设置有弹簧，所述底座的内部连接有圆杆，圆杆上套有卷铺，所述卷铺的表面上设置有棉层。

进一步地，所述基板的上端面开设有卡槽，所述安装板的两侧连接有与所述卡槽匹配的卡块，所述卡块卡进所述卡槽。

进一步地，所述安装板上安装有照明灯。

进一步地，所述卡板包括第一卡板和第二卡板，所述第一卡板与所述第二卡板连接形成 90°夹角，所述第一卡板设置在所述滑槽上，所述第二卡板的端面与所述基板平行。