[实用新型]一种改进型无人机云台

说明书

本实用新型公开了一种改进型无人机云台，包括无人机内部的动力结构和控制单元以及云台控制单元，所述无人机的内部开设有放置槽，所述放置槽内部的顶部通过螺栓螺纹连接有顶板，所述顶板的底部栓接有第一交流电机，所述第一交流电机的底部通过螺栓螺纹连接有连接板，所述连接板的底部栓接有第一液压杆。新型通过无人机、放置槽、顶板、第一交流电机、连接板、第一液压杆、固定架、第一旋转杆、摄像机、第二旋转杆、第二交流电机和防护结构的设置，使无人机云台具有自我防护功能的的优点，提升了云台对摄像设备的调节范围，并对摄像设备进行防护，同时解决了现有的无人机云台裸露在外，容易受到损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种改进型无人机云台。

背景技术

无人机即“无人驾驶飞机”的简称，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科技日新月异，无人机技术越来越成熟，无人机的应用逐渐走入公众视野，无人机在民用方面的应用越来越广泛，无人机+行业应用，是现今无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，各个国家都在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机应用拍摄领域时，需要安装云台，而现有的云台结构简单，调节范围较小，且由于无人机在起飞或者降落时，云台一直处于外界，无法将其收入无人机内部，导致摄像设备的防护效果较差，为此我们提出了一种改进型无人机云台，以解决上述内容存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种改进型无人机云台，具备自我防护功能的优点，解决了现有的无人机云台裸露在外，容易受到损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进型无人机云台，包括无人机内部的动力结构和控制单元以及云台控制单元，所述无人机的内部开设有放置槽，所述放置槽内部的顶部通过螺栓螺纹连接有顶板，所述顶板的底部栓接有第一交流电机，所述第一交流电机的底部通过螺栓螺纹连接有连接板，所述连接板的底部栓接有第一液压杆，所述第一液压杆的底部延伸至放置槽的外部并栓接有固定架，所述固定架内部的左侧通过轴承活动连接有第一旋转杆，所述第一旋转杆的右侧栓接有摄像机，所述摄像机的右侧栓接有第二旋转杆，所述固定架的右侧栓接有第二交流电机，所述第二交流电机的输出端与第二旋转杆的右端卡接，所述无人机的底部设有用于密封放置槽的防护结构。

优选的，所述防护结构包括横槽，所述横槽开设于无人机的底部，所述横槽的内部栓接有第二液压杆，所述第二液压杆的左端栓接有挡板，所述放置槽的左侧开设有限位槽。

优选的，所述横槽的正面和背面均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块远离滑槽的一侧与挡板的表面焊接。

优选的，所述顶板底部的两侧均焊接有减震套，所述减震套的内部安装有压力传感器，所述减震套的内部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部焊接有移动杆，所述滑板的顶部栓接有弹簧，所述弹簧的顶部与减震套的内部栓接，所述固定架顶部的两侧均焊接有与减震套配合使用的限位杆。

优选的，所述挡板的宽度小于放置槽的宽度，所述挡板的长度大于放置槽的长度。

优选的，所述无人机底部的两侧均栓接有支架，所述支架的倾斜角度为 60-80度。

优选的，所述第一交流电机用于驱动旋转第一液压杆，所述第二交流电机用于驱动旋转摄像机。

优选的，所述第一交流电机的驱动旋转角度为0-360度，所述第二交流电机的驱动旋转角度为0-180度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：