[实用新型]一种改进型无人机云台

权利要求书

1.一种改进型无人机云台，包括无人机(1)内部的动力结构和控制单元以及云台控制单元，其特征在于：所述无人机(1)的内部开设有放置槽(2)，所述放置槽(2)内部的顶部通过螺栓螺纹连接有顶板(3)，所述顶板(3)的底部栓接有第一交流电机(4)，所述第一交流电机(4)的底部通过螺栓螺纹连接有连接板(5)，所述连接板(5)的底部栓接有第一液压杆(6)，所述第一液压杆(6)的底部延伸至放置槽(2)的外部并栓接有固定架(7)，所述固定架(7)内部的左侧通过轴承活动连接有第一旋转杆(8)，所述第一旋转杆(8)的右侧栓接有摄像机(9)，所述摄像机(9)的右侧栓接有第二旋转杆(10)，所述固定架(7)的右侧栓接有第二交流电机(11)，所述第二交流电机(11)的输出端与第二旋转杆(10)的右端卡接，所述无人机(1)的底部设有用于密封放置槽(2)的防护结构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种改进型无人机云台，其特征在于：所述防护结构(12)包括横槽(121)，所述横槽(121)开设于无人机(1)的底部，所述横槽(121)的内部栓接有第二液压杆(122)，所述第二液压杆(122)的左端栓接有挡板(123)，所述放置槽(2)的左侧开设有限位槽(124)。

3.根据权利要求2所述的一种改进型无人机云台，其特征在于：所述横槽(121)的正面和背面均开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内部滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)远离滑槽(13)的一侧与挡板(123)的表面焊接。

4.根据权利要求1所述的一种改进型无人机云台，其特征在于：所述顶板(3)底部的两侧均焊接有减震套(17)，所述减震套(17)的内部安装有压力传感器(18)，所述减震套(17)的内部滑动连接有滑板(19)，所述滑板(19)的顶部焊接有移动杆(20)，所述滑板(19)的顶部栓接有弹簧(21)，所述弹簧(21)的顶部与减震套(17)的内部栓接，所述固定架(7)顶部的两侧均焊接有与减震套(17)配合使用的限位杆(16)。

5.根据权利要求2所述的一种改进型无人机云台，其特征在于：所述挡板(123)的宽度小于放置槽(2)的宽度，所述挡板(123)的长度大于放置槽(2)的长度。

6.根据权利要求1所述的一种改进型无人机云台，其特征在于：所述无人机(1)底部的两侧均栓接有支架(15)，所述支架(15)的倾斜角度为60-80度。

7.根据权利要求1所述的一种改进型无人机云台，其特征在于：所述第一交流电机(4)用于驱动旋转第一液压杆(6)，所述第二交流电机(11)用于驱动旋转摄像机(9)。

8.根据权利要求1所述的一种改进型无人机云台，其特征在于：所述第一交流电机(4)的驱动旋转角度为0-360度，所述第二交流电机(11)的驱动旋转角度为0-180度。