[实用新型]一种电熔管件裸线布线装置

说明书

本实用新型公开一种电熔管件裸线布线装置，包括底板(1)，设置在底板(1)上的缠线模组(2),夹线模组(3)和绕线模组(4)，所述绕线模组(4)内设置有模芯，外部漆包线设置在缠线模组(2)中，由缠线模组(2)输送至夹线模组(3)进行漆包线的夹紧，并将夹紧后的漆包线按照合适速度绕缠在绕线模组(4)中的模芯上。经过本实用新型绕线后的左、右模芯可以再次组合为90°角度(当然根据实际需求，也可以组合为0‑90°任意值)进行后续弯管注塑等加工，进而实现电熔弯管绕线难的问题，为此类现有电熔管件裸线布线提供解决方案。

技术领域

本实用新型涉及管件布线领域，具体涉及一种电熔管件裸线布线装置。

背景技术

当前，我国生产的电熔管件已经成为一种基础零件，被人们使用在各个管道当中，应用比较集中的包括城市供水系统和资源运输管道，其使用的地方一般都比较隐蔽，且主要采用PE材质制作而成，在电熔管件的内壁布设有电阻丝以及电极，对于具有90°角度的电熔管件目前都是采用两根线在管件的两端分别进行布线，并在布线完成后将两根线搭接，这种做法已经远远跟不上目前工业上对电熔管件的布线速度以及准确性的要求。

实用新型内容

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提供一种电熔管件裸线布线装置，可解决90°电熔弯管内布线难的问题。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为：提供一种电熔管件裸线布线装置，该装置包括底板，设置在底板上的缠线模组,夹线模组和绕线模组，所述绕线模组内设置有模芯，外部漆包线设置在缠线模组中，由缠线模组输送至夹线模组进行漆包线的夹紧，并将夹紧后的漆包线按照合适速度绕缠在绕线模组中的模芯上。

优选的，所述缠线模组包括：缠线底座，设置在缠线底座上的机械手，所述机械手的底部外侧设置有线轮，在线轮下方设置有供线头，在供线头的一侧紧邻设置有剪刀，外部漆包线缠绕在线轮上。

其中：机械手为四轴机械手，其可带动供线线头与模芯进行绕线动作；

其中：在绕线完成后，由剪刀进行漆包线的剪断，以便使得漆包线与模芯分离。

优选的，所述夹线模组包括移动块，设置在移动块上的夹爪，以及驱动该夹爪工作的夹爪气缸。所述夹爪气缸驱动夹爪主要进行开合动作的实现，以便使得夹爪可以对缠线模组输送过来的漆包线进行抓取夹紧，并将夹紧后的漆包线以合适速度绕缠在绕线模组的模芯上。

优选的，所述绕线模组包括：电机，由电机驱动连接的右主动轴，设置在右主动轴上的右同步带，与右同步带连接的连接轴，所述右主动轴上下方向分别设置有右上定位气缸和右下定位气缸，所述右上定位气缸和右下定位气缸之间通过右固定架连接，在右主动轴的左端部设置有右模芯，在右模芯上设置有右铜柱；

其中：右上定位气缸和右下定位气缸主要用于对右模芯空间位置进行调节定位，所述右模芯上的右铜柱主要用于当漆包线对右模芯缠绕时轴向缠绕时的起始与截止位置进行定位限定；

所述右同步带连接的连接轴一端连接有左同步带，与左同步带连接设置有左从动轴，所述左从动轴上下方向分别设置有左上定位气缸和左下定位气缸，所述左上定位气缸和左下定位气缸之间通过左固定架连接，在左从动轴的右端部设置有左模芯，在左模芯上设置有左铜柱。

其中：同理左上定位气缸和左下定位气缸主要用于对左模芯空间位置进行调节定位，所述左模芯上的左铜柱主要用于当漆包线对左模芯缠绕时轴向缠绕时的起始与截止位置进行定位限定；

优选的，所述左铜柱和右铜柱分别都设有两组铜柱，该两组铜柱分别沿着与其对应的模芯轴向方向分开嵌入在模芯表面。根据实际需求，左铜柱和右铜柱可以是任意数量组的铜柱。

优选的，所述右模芯与左模芯经过漆包线绕缠后可互成90°夹角。当然根据实际需求，右模芯与左模芯之间可以是0-90°之间任意角度。