[实用新型]一种智能物流分拣系统用称重动力小车

说明书

本实用新型涉及一种智能物流分拣系统用称重动力小车，包括基础组件、滚轮组件、侧向传送组件、以及称重组件四部分。其中，基础组件包括下底座，水平固定在所述下底座一侧的滚轮支架；滚轮组件包括呈水平轴向转动设置在所述滚轮支架两端的主动轮，以及呈竖直轴向铰接在所述滚轮支架两端的导轮；侧向传送组件包括固定在所述下底座两侧的侧板，转动设置在所述侧板两端的滚筒，以预紧力套设在所述滚筒上的传送带；称重组件包括安装在所述滚轮支架上预定位置处的多个压力传感组件。本实用新型将动力小车沿轨滑动、侧向搬运、以及自动称重三项工序集成在一个装置上，即在物流包裹进行分拣的同时便自动完成称重，有效提高了物流分拣作业的流畅性。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣领域，具体涉及一种智能物流分拣系统用称重动力小车。

背景技术

物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品。这些商品在经过分拣后会发往各地，如果仅仅依靠人力完全分拣费时费力，且分拣错误率较高。据调查表明，如用人工则每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。故需要一套自动化物流分拣系统完成上述工作。

现有技术中用于物流分拣的自动化设备通常将物流包裹的称重过程与分拣过程分开，需要派件人员先对其进行称重核验，随后再搬运到物流分拣线上进行分拣，这样作业的流畅性不高，物流自动分拣的效率受到物流称重效率的影响，最终影响整个物流分拣进程。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种智能物流分拣系统用称重动力小车，将动力小车沿轨滑动、侧向搬运、以及自动称重三项工序集成在一个动力小车上，从而有效解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种智能物流分拣系统用称重动力小车，包括基础组件、滚轮组件、侧向传送组件、以及称重组件四部分。

其中，基础组件，包括下底座，以及水平固定在所述下底座一侧的滚轮支架；

滚轮组件，包括呈水平轴向转动设置在所述滚轮支架两端的主动轮，以及呈竖直轴向铰接在所述滚轮支架两端的导轮；

侧向传送组件，包括固定在所述下底座两侧的侧板，垂直固定在所述侧板上的两翼护板，转动设置在所述侧板两端的滚筒，以预紧力套设在所述滚筒上的传送带；

称重组件，包括安装在所述滚轮支架上预定位置处的多个压力传感组件。

在进一步的实施例中，所述主动轮与所述滚轮支架之间通过一组调节架支撑安装，所述调节架的一端过盈配合安装有深沟球轴承，所述主动轮安装在所述深沟球轴承上，所述主动轮的内径与所述深沟球轴承的外径过盈配合。调节架用于支撑主动轮，通过对调节架的角度进行微调使传送带水平，防止传送带歪斜导致压力传感组件的受力不集中，影响称重精度。采用深沟球轴承，充分综合考虑了主动轮对较高转速、较小摩擦力、以及承轴向负荷的要求，保证主动轮在过弯时平滑。

在进一步的实施例中，所述导轮与所述滚轮支架之间通过一组连接轴支撑安装，所述连接轴的一端过盈配合安装有角接触球轴承，所述导轮与所述角接触球轴承过盈配合安装，所述导轮的边缘圆周嵌设有橡胶圈。由于导轮依靠其与水平滑轨接触，从而被动导向，故其对径向符合的承受要求极高，角接触球轴承的内部滚珠采用15度的接触角，经过计算与充分实验，该接触角下能够承受径向作用的负荷。

在进一步的实施例中，所述滚轮支架的中部固定有双出轴伺服电机，位于所述滚轮支架两端的主动轮通过联轴器与所述双出轴伺服电机的输出轴连接传动。双出轴伺服电机能够将动力同步、同向地传至两根轴，分别带动两端的主动轮同步转动，保证动力小车运行时平稳，不会发生偏移。

在进一步的实施例中，所述下底座远离所述滚轮支架的一侧固定有连接板，所述双出轴伺服电机的中部固定有连接销，所述连接销与所述连接板匹配。连接板与连接销分别位于动力小车的首尾，多个动力小车之间依靠连接销与连接板的配合首尾相连。