[实用新型]进攻-防守训练器

说明书

本实用新型公开进攻‑防守训练器，包括机架、驱动机构、挥杆机构以及球杆，驱动机构和挥杆机构均安装在机架上，球杆设在挥杆机构的驱动端；驱动机构能够驱动机架移动，挥杆机构能够驱动球杆模拟挥杆动作。本实用新采用曲柄摇杆组件实现击球，结构更加简单且易于排查故障。而且，通过驱动机构的驱动使得本装置能够实现移动、防守、变向击球。同时，使用小功率的驱动电机作为动力源，更加节能，方便人们在任何地方开展击球类运动；方便折叠的支撑脚使得本装置轻便易携带。本装置结构简单、原理明确、占地面积小、移动灵活，本装置用于模拟进攻‑防守对抗训练，能够有效配合使用者的完成训练任务。

技术领域

本实用新型涉及体育训练器械技术领域，特别涉及进攻-防守训练器。

背景技术

现有的小球类(冰球、高尔夫球、曲棍球)的发球器的结构往往较为复杂，内部零件结构装配较为精密，且在生产过程中，对精度要求较高，因此，其生产成本往往都比较高昂，不能广泛被大众群体所接纳，得不到很好的推广，但是，若通过人为的辅助发球，其训练强度又较高，往往在训练过程中训练员或辅助训练员身体较易疲劳，影响训练效果，且其训练成本也较大，因此，亟需设计一种成本低廉，结构简单，使用方便的进攻-防守训练器。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了进攻-防守训练器，包括机架、驱动机构、挥杆机构以及球杆，驱动机构和挥杆机构均安装在机架上，球杆设在挥杆机构的驱动端；驱动机构能够驱动机架移动，挥杆机构能够驱动球杆模拟挥杆动作。

本装置能够模拟人体击球动作，通过驱动机构和挥杆机构联动配合，实现了高效、准确的击球动作，实现角度可变的发球、防守功能，且可在规定场地内自由移动。本装置结构简单、原理明确、占地面积小、移动灵活，能够对球体进行挥杆击球，用于进攻-防守模拟对抗训练，能够有效配合使用者的完成训练任务。

在一些实施方式中，挥杆机构包括安装板、摆动杆、驱动电机以及曲柄摇杆组件，驱动电机设在安装板上，摆动杆的一端铰接在安装板上，曲柄摇杆组件的一端固定在驱动电机的驱动端上，曲柄摇杆组件的另一端与摆动杆铰接。

由此，驱动电机对曲柄摇杆组件进行驱动，并通过曲柄摇杆组件传动至摆动杆，使摆动杆能够稳定地作出挥杆动作。

在一些实施方式中，曲柄摇杆组件包括驱动杆和连接杆，驱动杆固定在驱动电机的驱动端上，连接杆的一端与驱动杆的一端铰接，连接杆的另一端与摆动杆铰接。

由此，曲柄摇杆组件的传动过程中，驱动杆受电机驱动实现转动，铰接在驱动杆一端的连接杆对摆动杆进行传动，使得摆动杆稳定作出左右摇摆动作。

在一些实施方式中，安装板与水平面夹角呈55-65度，摆动杆与球杆平行或位于同一直线上。

由此，使得球杆与水平面夹角亦呈55-65度，使得摆动改挥动球杆时，能够发挥出最大击球力度。

在一些实施方式中，驱动机构包括第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮分别设在机架的两侧，驱动机构利用第一驱动轮和第二驱动轮的速度差实现转向。

由此，通过第一驱动轮和第二驱动轮的差速驱动，使得装置转向，从而调整装置的击球方向。通过第一驱动轮和第二驱动轮的同速驱动，使得装置移动。

在一些实施方式中，驱动机构还包括支撑轮组，支撑轮组设在机架上。

由此，支撑轮组为模拟冰刀的直排轮，为机架提供支撑，以实现辅助移动功能。使装置的移动更稳定。

在一些实施方式中，机架包括主体和两个支撑脚，两个支撑脚铰接在分别主体下端的两侧。

由此，支撑脚呈“八”字型为作支撑，与地面形成等腰三角形，提供站立稳固性。