[实用新型]进攻-防守训练器

权利要求书

1.进攻-防守训练器，其特征在于，包括机架(1)、驱动机构(2)、挥杆机构(3)以及球杆(4)，所述驱动机构(2)和挥杆机构(3)均安装在机架(1)上，所述球杆(4)设在挥杆机构(3)的驱动端；所述驱动机构(2)能够驱动机架(1)移动，所述挥杆机构(3)能够驱动球杆(4)模拟挥杆动作。

2.根据权利要求1所述的进攻-防守训练器，其特征在于，所述挥杆机构(3)包括安装板(31)、摆动杆(32)、驱动电机(33)以及曲柄摇杆组件(34)，所述驱动电机(33)设在安装板(31)上，所述摆动杆(32)的一端铰接在安装板(31)上，所述曲柄摇杆组件(34)的一端固定在驱动电机(33)的驱动端上，所述曲柄摇杆组件(34)的另一端与摆动杆(32)铰接。

3.根据权利要求2所述的进攻-防守训练器，其特征在于，所述曲柄摇杆组件(34)包括驱动杆(341)和连接杆(342)，所述驱动杆(341)固定在驱动电机(33)的驱动端上，所述连接杆(342)的一端与驱动杆(341)的一端铰接，所述连接杆(342)的另一端与摆动杆(32)铰接。

4.根据权利要求3所述的进攻-防守训练器，其特征在于，所述安装板(31)与水平面的夹角呈55-65度，所述摆动杆(32)与球杆(4)平行或位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的进攻-防守训练器，其特征在于，所述驱动机构(2)包括第一驱动轮(21)和第二驱动轮(22)，所述第一驱动轮(21)和第二驱动轮(22)分别设在机架(1)的两侧，所述驱动机构(2)利用第一驱动轮(21)和第二驱动轮(22)的速度差实现转向。

6.根据权利要求5所述的进攻-防守训练器，其特征在于，所述驱动机构(2)还包括支撑轮组(23)，所述支撑轮组(23)设在机架(1)上。

7.根据权利要求1-6任一所述的进攻-防守训练器，其特征在于，所述机架(1)包括主体(11)和两个支撑脚(12)，两个所述支撑脚铰接在分别主体(11)下端的两侧。

8.根据权利要求7所述的进攻-防守训练器，其特征在于，所述机架(1)还包括固定组件(13)，所述固定组件(13)连接于两个支撑脚(12)间，所述固定组件(13)包括两个固定杆(131)，两个所述固定杆(131)首尾铰接，其中一个所述固定杆(131)上设有限位块(132)。

9.根据权利要求8所述的进攻-防守训练器，其特征在于，所述主体(11)上设有通孔(111)，所述通孔(111)用于手提。