[实用新型]一种手指式柔性扶菜装置

说明书

一种手指式柔性扶菜装置，由一根扶菜主轴和三根扶菜次轴平行分布在机器前上方支架上，其动力由蔬菜收割机提供，四根轴上装有两扶菜传动链，扶菜传动链上装有旋转管支架及旋转管，旋转管上装有多个橡胶手指组合，旋转管的两端部刚性连接有右端滑块、左端滑块，与滑块对应设有前下方滑槽、下方滑槽，通过滑块与滑槽的作用，使橡胶手指组合能在蔬菜收割前及输送过程中垂直压向蔬菜的叶部和茎部，实现有序输送，其效果是实现了根据蔬菜茎叶的各种不同形状将蔬菜在纵、横方向上能够扶持的目的，克服了叶类蔬菜收割机在收割与过程中的无序性，并减少了对蔬菜的损伤。

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体属于叶类蔬菜收获机械的一个功能部件，尤其涉及运用于叶类蔬菜收割机上的一种手指式柔性扶菜装置。

背景技术

目前国内所公布的叶类蔬菜收割机的技术方案在收割叶类蔬菜时，尤其在输送叶类蔬菜的过程中很容易造成蔬菜的无序性以及蔬菜的散乱，造成植株的损伤，而且输送过程越复杂，蔬菜之间相互挤压几率越高，使植株的可食用部分破损的可能性则越大，不仅影响蔬菜的经济价值，而且容易腐烂、不易保存，因此关于叶类蔬菜收割的有序输送的技术方案一直在研究与探讨中。

发明内容

针对叶类蔬菜收割过程中实现有序输送所存在的技术难题，实现根据蔬菜茎叶的各种不同形状将蔬菜在纵、横方向上能够扶持到位的目的，本实用新型提供了一种手指式柔性扶菜装置，该装置整体由扶菜传动链、旋转管、旋转管支架、橡胶手指组合、右端滑块、下方滑槽、左端滑块、前下方滑槽、链轮、扶菜主轴、扶菜次轴、支架组成；在叶类蔬菜收割机割台的前上部与机器的行走方向垂直分布有一根扶菜主轴和三根扶菜次轴，扶菜主轴和三根扶菜次轴平行分布在支架上，扶菜主轴和每根扶菜次轴上都分别安装有两个链轮，且两个链轮必须同步，扶菜主轴的传动动力由叶类蔬菜收割机上所设置的动力提供，扶菜主轴和三根扶菜次轴的链轮上安装有两条平行排列且长度相等的扶菜传动链，扶菜主轴带动两条扶菜传动链同步运动，扶菜传动链带动三根扶菜次轴运转，两条扶菜传动链的运动轨迹为领边长、底边短的倒置梯形，两条扶菜传动链上间隔安装有多个旋转管支架，旋转管支架随扶菜传动链运动，并且其中的一条扶菜传动链上的旋转管支架与另一条扶菜传动链上的旋转管支架一一对应，每两个对应的旋转管支架上安装有一根旋转管，旋转管随两条同步运动的扶菜传动链运动，每根旋转管上固定有多个橡胶手指组合，橡胶手指组合由固定螺栓、固定板、魔贴、手指状橡胶组成，在固定板的其中一个平面中部设计有固定螺栓，在固定板的另一个平面上固定有魔贴，在手指状橡胶上设计有多个手指状橡胶齿，在手指状橡胶上与手指状橡胶齿的相反方位也固定有魔贴，然后将手指状橡胶上的魔贴与固定板平面上的魔贴相互粘合则构成了橡胶手指组合，橡胶手指组合随旋转管循环运动而运动。

在每根旋转管的两端端部分别刚性连接有右端滑块、左端滑块，并且右端滑块其滑块的中心线与旋转管的轴中心线所构成的平面与左端滑块其滑块的中心线与旋转管的轴中心线所构成的平面形成20-40度的夹角，右端滑块、左端滑块的形状一致，其滑块的一段为长方体，另一段为半圆柱体，右端滑块半圆柱体一段与旋转管右端固定连接，左端滑块半圆柱体一段与旋转管左端固定连接，右端滑块与左端滑块的运动轨迹都为领边长、底边短的倒置梯形。

在左端滑块运动到机器的前下方位置时，对应设计有前下方滑槽，前下方滑槽由两个长方体的长条组成，前下方滑槽的两个内表面作用于左端滑块的长方体段的对应的两个长方形表面，即当左端滑块运动至机器的前下方位置时，左端滑块的长方体段对应的两个长方形表面通过前下方滑槽的两个内表面的阻挡作用使运动的橡胶手指组合能够在蔬菜被收割之前以垂直于菜地地面的垂直方向先压向蔬菜的叶部再压向蔬菜的茎部，此时运用橡胶手指组合的柔性与弹性，使叶类蔬菜按照其在菜地中生长的原状态被橡胶手指组合在纵、横方向上能够扶持，从而，保持了叶类蔬菜在收割时不会散乱，同时保持了叶类蔬菜不被损伤。