[实用新型]一种手指式柔性扶菜装置

权利要求书

1.一种手指式柔性扶菜装置，其整体由扶菜传动链、旋转管、旋转管支架、橡胶手指组合、右端滑块、下方滑槽、左端滑块、前下方滑槽、链轮、扶菜主轴、扶菜次轴、支架组成；在叶类蔬菜收割机割台的前上部与机器的行走方向垂直分布有一根扶菜主轴和三根扶菜次轴，扶菜主轴和三根扶菜次轴平行分布在支架上，扶菜主轴和每根扶菜次轴上都分别安装有两个链轮，两个链轮须同步，扶菜主轴的传动动力由叶类蔬菜收割机上所设置的动力提供，扶菜主轴和三根扶菜次轴的链轮上安装有两条平行排列且长度相等的扶菜传动链，扶菜主轴带动两条扶菜传动链同步运动，扶菜传动链带动三根扶菜次轴运转，两条扶菜传动链的运动轨迹为领边长、底边短的倒置梯形，两条扶菜传动链上间隔安装有多个旋转管支架，旋转管支架随扶菜传动链运动，并且其中的一条扶菜传动链上的旋转管支架与另一条扶菜传动链上的旋转管支架一一对应，每两个对应的旋转管支架上安装有一根旋转管，旋转管随两条同步运动的扶菜传动链运动，其特征是：每根旋转管上固定有多个橡胶手指组合，橡胶手指组合由固定螺栓、固定板、魔贴、手指状橡胶组成，在固定板其中一个平面的中部设计有固定螺栓，在固定板的另一个平面上固定有魔贴，在手指状橡胶上设计有多个手指状橡胶齿，在手指状橡胶上与手指状橡胶齿的相反方位也固定有魔贴，然后将手指状橡胶上的魔贴与固定板平面上的魔贴相互粘合则构成橡胶手指组合，橡胶手指组合随旋转管循环运动而运动；在每根旋转管的两端端部分别刚性连接有右端滑块、左端滑块，并且右端滑块其滑块的中心线与旋转管的轴中心线所构成的平面与左端滑块其滑块的中心线与旋转管的轴中心线所构成的平面形成20-40度的夹角，右端滑块、左端滑块的形状一致，其滑块的一段为长方体，另一段为半圆柱体，右端滑块半圆柱体一段与旋转管右端固定连接，左端滑块半圆柱体一段与旋转管左端固定连接，右端滑块与左端滑块的运动轨迹都为领边长、底边短的倒置梯形；在左端滑块运动到机器的前下方位置时，对应设计有前下方滑槽，前下方滑槽由两个长方体的长条组成，前下方滑槽的两个内表面作用于左端滑块的长方体段的对应的两个长方形表面，在左端滑块运动至机器的前下方位置时，左端滑块的长方体段对应的两个长方形表面通过前下方滑槽的两个内表面的阻挡作用使运动的橡胶手指组合能够以垂直于菜地地面的垂直方向先压向蔬菜的叶部再压向蔬菜的茎部，保持叶类蔬菜按其在菜地中生长的原状态被橡胶手指组合在纵、横方向上能够扶持；在右端滑块运动至倒置梯形运动轨迹的底边轨迹处，对应设计有下方滑槽，下方滑槽由两个长方体的长条组成，下方滑槽的两个内表面作用于右端滑块的长方体段的对应的两个长方形表面，右端滑块运动至倒置梯形运动轨迹的底边位置时，右端滑块的长方体段对应的两个长方形表面通过下方滑槽的两个内表面的阻挡作用使运动的橡胶手指组合垂直作用于蔬菜，并由橡胶手指组合与叶类蔬菜收割机所设计的起菜齿联合作用将被起菜齿挖起的蔬菜有序地、稳定地扶持住，并继续将蔬菜输送到叶类蔬菜收割机的后部。

2.根据权利要求1所述的一种手指式柔性扶菜装置，其特征是：扶菜传动链与所述起菜链的线速度相同，所述橡胶手指组合与所述起菜齿的线速度相同，扶菜传动链运动到倒置梯形运动轨迹的底边运动轨迹时，扶菜传动链与所述起菜链相互平行且运动方向相同，旋转管上安装的橡胶手指组合的长度方向垂直于所述起菜链的运动方向。

3.根据权利要求1所述的一种手指式柔性扶菜装置，其特征是：在下方滑槽、前下方滑槽的两端、滑块的进口与出口处需倒角处理。