[实用新型]一种电池机

权利要求书

1.一种电池机，包括电池上料机(1)，所述电池上料机(1)一侧设有电池贴胶组装机(3)，所述电池贴胶组装机(3)的顶部固定设机器人(2)，其特征在于，所述电池上料机(1)包括空托盘收集单元(4)、电池供料单元(5)和空托盘转移组件(6)，所述电池贴胶组装机(3)顶部一侧固定设有电池上料位(7)，所述电池上料位(7)为传送带结构，所述电池上料位(7)的输出端设有电池定位点(8)，所述电池定位点(8)的一侧设有胶纸贴附位(10)，所述胶纸贴附位(10)的一侧设有胶纸取料位(9)，所述胶纸贴附位(10)远离所述电池上料位(7)的一端固定设有电池转移位(11)，所述电池转移位(11)的一侧固定设有背胶滚压位(12)，所述背胶滚压位(12)的一侧固定设有撕膜位(13)，所述电池转移位(11)的一侧固定设有背胶检验位(14)，所述电池转移位(11)的输出端一侧依次排列设有电池组装位(15)、电池滚压位(16)和组装完成位(17)，所述电池滚压位(16)的一侧固定设有与其相匹配的手机上料位(18)，所述组装完成位(17)一侧设有与其相匹配的成品下料位(19)。

2.根据权利要求1所述的一种电池机，其特征在于，所述机器人(2)为多轴机器人，所述机器人(2)的输出端固定设置真空吸盘和电池方向检测单元(20)，所述电池方向检测单元(20)为CCD视觉检测系统。

3.根据权利要求1所述的一种电池机，其特征在于，所述背胶检验位(14)为CCD视觉检测系统。

4.根据权利要求1所述的一种电池机，其特征在于，所述电池上料位(7)、胶纸取料位(9)、电池转移位(11)、手机上料位(18)及成品下料位(19)均包括一个中转电池或胶纸的吸附组件，所述吸附组件包括T字型支撑杆(21)，所述T字型支撑杆(21)顶部设有横向的滑轨(22)，所述滑轨(22)上设有与其相匹配的滑块(23)，所述滑块(23)底部固定设有吸附治具(24)，所述吸附治具(24)为真空吸盘，所述滑轨(22)一端固定设有驱动所述滑块(23)沿所述滑轨(22)往复平移的驱动气缸(26)。

5.根据权利要求1所述的一种电池机，其特征在于，所述电池定位点(8)包括挡块(25)，所述挡块(25)为L字型挡块，所述挡块(25)固定在所述电池上料位(7)的一侧，所述电池上料位(7)另一侧固定设有与所述挡块(25)相对设置的定位气缸(27)。

6.根据权利要求1所述的一种电池机，其特征在于，所述电池组装位(15)、电池滚压位(16)、组装完成位(17)均为与手机外轮廓相匹配的定位凹模。

7.根据权利要求1所述的一种电池机，其特征在于，所述撕膜位(13)为气动钳结构。

8.根据权利要求1所述的一种电池机，其特征在于，所述胶纸贴附位(10)包括用于盛放电池的载具凹模，所述载具凹模通过气动滑轨结构滑动连接在所述电池贴胶组装机(3)的顶部一侧。

9.根据权利要求1所述的一种电池机，其特征在于，所述空托盘收集单元(4)、电池供料单元(5)均为气动升降电梯箱结构，所述空托盘转移组件(6)为可平移的气动夹具结构。