[实用新型]一种用于螺钉搓丝机的防错机构

权利要求书

1.一种用于螺钉搓丝机的防错机构，包括整体倾斜向下的用于工件行走的导轨，所述导轨均由底板及垂直于底板的对称的两个侧壁组成，两侧壁的间距大于螺钉光杆部的直径小于螺帽的外接圆直径，其特征在于：所述导轨包括第一导轨、第二导轨及第三导轨，所述第一导轨自穿垫机倾斜向下延伸,所述第二导轨垂直并相通设置于所述第一导轨的一侧，其末端与搓丝机的搓丝工位相接，所述第三导轨垂直并相通设置于所述第二导轨的一侧，且所述第三导轨的自由端向下倾斜；

所述第一导轨侧壁嵌设有第一撞杆，所述第一导轨的位于所述第一撞杆的后侧的侧壁顶部设置第一卡位；

第一卡位包括竖直的固定于所述第一导轨侧壁的第一支板及水平固定于所述第一支板顶部的第一挡板，整体构成“ㄱ”形，第一挡板底面与第一导轨侧壁顶部的间距为h1，螺帽的厚度为m，垫片的厚度为d，m＜h1＜m+d；所述第一挡板朝向第一撞杆的一端设有第一微动开关；

所述第二导轨与所述第一撞杆相对设置，所述第二导轨侧壁嵌设有第二撞杆，所述第二导轨的位于所述第二撞杆的后侧的侧壁顶部设置第二卡位；

第二卡位包括竖直的固定于第二导轨侧壁的第二支板及水平的固定于所述第二支板顶部的第二挡板，整体构成“ㄱ”形，所述第二挡板底面与所述第二导轨侧壁顶部的间距为h2，螺帽的厚度为m，垫片的厚度为d，m+d＜h2＜m+2d；所述第二挡板朝向第二撞杆的一端设有第二微动开关；

所述第三导轨与所述第二撞杆相对设置；

还包括用于控制所述第一撞杆和所述第二撞杆动作的控制器，所述控制器的输入端与所述第一微动开关、所述第二微动开关电性连接，其输出端与所述第一撞杆、所述第二撞杆电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于螺钉搓丝机的防错机构，其特征在于：所述第一撞杆包括可活动的嵌设于第一导轨侧壁的第一撞板及通过支架固定于所述第一导轨外侧壁的用于驱动所述第一撞板的第一气缸，所述第一气缸与所述控制器的输出端电性连接。

3.根据权利要求2所述的用于螺钉搓丝机的防错机构，其特征在于：所述第二撞杆包括可活动的嵌设于所述第二导轨侧壁的第二撞板及通过支架固定于所述第二导轨外侧壁的用于驱动第二撞板的第二气缸，所述第二气缸与所述控制器的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的用于螺钉搓丝机的防错机构，其特征在于：所述控制器为PLC控制器或状态帧控制器。

5.根据权利要求1所述的用于螺钉搓丝机的防错机构，其特征在于：位于所述第一卡位后的第一导轨的内侧壁上设有用于计数的第一光电传感器。

6.根据权利要求1所述的用于螺钉搓丝机的防错机构，其特征在于：位于所述第二卡位后的所述第二导轨的内侧壁上设有用于计数的第二光电传感器。

7.根据权利要求1所述的用于螺钉搓丝机的防错机构，其特征在于：所述第三导轨的内侧壁上设有用于计数的第三光电传感器。

8.根据权利要求1所述的用于螺钉搓丝机的防错机构，其特征在于：所述第一导轨及所述第三导轨的末端平齐且两者下方设有不良品收纳箱。

9.根据权利要求8所述的用于螺钉搓丝机的防错机构，其特征在于：所述不良品收纳箱底部设有海绵垫。

10.根据权利要求3所述的用于螺钉搓丝机的防错机构，其特征在于：所述第一撞板及所述第二撞板的工作面上设有橡胶层。