[实用新型]一种蝠鲼式水面巡游装置

说明书

一种蝠鲼式水面巡游装置,适用于水上航行器，解决现有水上航行器结构复杂、机动性差、寿命短、操纵复杂的问题。本实用包含船底、船盖、翅翼、拉伸肌、底座、拉伸骨架、方向舵系统、方向舵密闭护罩、配重块、配重电机、传动系统；底座设置于船底内，翅翼设置于底座的转动座上并能在转动座处转动；配重块与配重电机配合后设置于底座的相应凹槽内，配重块的转动使船底能倾斜一定角度；拉伸肌一端的拉环扣住翅翼上的骨骼，另一端的拉环与拉伸骨架上的扣环连接,拉伸骨架升降时能使翅翼上下拍动；方向舵系统设置于底座的方向舵支架上，方向舵密闭护罩设置于船底后部的方向舵摆动孔处；传动系统设置于底座上并与拉伸骨架连接，船盖与船底边缘配合设置。

技术领域

一种蝠鲼式水面巡游装置，适用于水面环境的巡查机器，特别适用于水面巡查的水上航行器。

背景技术

水面航行器作为一种对水环境进行探索的工具，在人类对水环境的探索过程中有着重要的角色，近些年来，随着人类对水环境的越发重视，水面航行器的作用越来越明显，具有广阔的应用前景。传统的水面航行器主要是利用螺旋桨推进，这种推进方式局限在于低速环境下性能不佳，噪声较大，机动性较差。如今，人们需要水面航行器在低速环境下具有良好的机动性和稳定性。

科研人员通过研究发现，水中生物经过上万年的进化，已经很好地适应了复杂的海洋环境。在众多的海洋生物当中，鲼科鱼类在游动过程中有着较高的推进效率，同时兼有优良的机动特性和良好的稳定性，能够应对各种海洋状况，是很好的仿生对象。

发明专利CN108622355A中公开了一种基于蝠鲼仿生扑翼推进装置，该推进装置采用伺服电机和控制系统，实现扑翼的扑动。这种仿水翼推进装置由鳍条机构与拉索组成，骨架易于变形，蒙皮容易破损漏水。

发明专利CN203005727U中公开了一种水面自行车，该装置采用浮体和支架系统，实现脚踏推进结构模仿鱼类摆动尾鳍前进。这种装置由U形支架与脚踏推进器组成，动能转换效果低，损耗大，不利于中长距离航行。

发明专利CN206493800U中公开了一种水面自行车，该装置采用自行车结构和漂浮装置，实现脚踏推进桨片转动前进。这种装置漂浮装置为充气式浮袋，容易破损，安全性能较低。

实用新型内容

技术问题：针对上述水上航行器结构复杂、机动性差、寿命短等问题，本发明提供了一种解决方案。

技术方案：一种蝠鲼式水面巡游装置包含船底、船盖、翅翼、拉伸肌、底座、拉伸骨架、方向舵系统、方向舵密闭护罩、配重块、配重电机、传动系统。

底座设置于船底内，翅翼经轴与孔配合后设置于底座的转动座（4上并形成翅翼能在转动座处绕底座转动的关系，在船底的左右侧面各设置一个翅翼；配重块上的孔与配重电机的转动轴配合后设置于底座的前部相应凹槽内，并形成配重块在配重电机的带动下转动使船底能倾斜一定角度的关系；拉伸肌一端的拉环扣住翅翼上的骨骼，另一端的拉环与拉伸骨架上的扣环连接，上述的拉伸肌与翅翼、拉伸骨架的连接形成拉伸骨架升降时使翅翼能绕转动座转动的转矩关系；方向舵系统设置于底座的方向舵支架上，方向舵密闭护罩与方向舵系统轴孔配合后设置于船底后部的方向舵摆动孔处；传动系统设置于底座上并与拉伸骨架连接，形成传动系统带动拉伸骨架升降的关系；船盖与船底边缘配合设置。

进一步的，翅翼设置有上排骨骼、下排骨骼，上排骨骼与转动座连接，下排骨骼与拉伸肌连接。

进一步的，船底设置有火焰型的分水器、流速传感器、水深传感器。底座设计为盾形。方向舵密闭护罩设计为V型风琴式护罩。

进一步的，方向舵系统包含方向舵、转向板、销轴、钢绳、方向电机；方向舵同过轴杆于转向板相连，钢绳呈左右交叉关系一端与转向板连接，另一端与方向电机的转动轴连接并呈相反的方向缠绕于转动轴上；方向电机设置于方向舵支架上，销轴穿过转向板的孔后与方向舵支架上的销孔配合，形成转向板绕销轴转动的关系。