[实用新型]一种农机北斗自动导航设备

说明书

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其为一种农机北斗自动导航设备，通过设置基站用于接收北斗卫星信号，并实时输出高精度的RTK差分数据，通过设置发射电台，用于基站差分数据的发射传输，通过设置电台发射天线，用于电台信号的发射，通过设置接收机，用于接收卫星信号，并结合电台差分数据，输出精确定位信息，通过设置显示器，用于直观提供用户使用界面，方便调整作业模式和控制自动驾驶状态，通过设置角度传感器，用于实时感应车辆转向角度并向转向控制系统发送高精度转向信息，通过设置电动方向盘，用于根据控制系统发送的指令，实时控制拖拉机转向机，保证拖拉机始终按设定路线行驶，通过设置电源指示灯，长亮表示已经通电。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种农机北斗自动导航设备。

背景技术

20世纪90年代以来，“精确农业”技术已被国际农业科技界认为是21世纪实现农业可持续发展的先导性技术之一，农业机械的自动导航是现代智能农业机械的一个重要组成部分，有着广阔的发展前景。研究自主行走的农业机械实现精确定点投放，从量的角度尽可能减少农用化学物质的使用应该是解决此问题的一个重要途径和发展方向，现代化农业机械具备的作业功能将会越来越多，研制农业车辆的自主或辅助导航系统有利于驾驶人员抽出更多的时间去关注驾驶以外的其它操作，以便能够实现预期的各项作业目标，现今基于北斗卫星导航的农机自动驾驶技术已普遍应用于农业操作，但在地头或田间有灌溉设施等障碍物时，仍需手动驾驶，目前北斗农机自动导航驾驶系统存在两种驾驶模式，即自动驾驶和手动驾驶，两种模式之间可根据实际操作需求进行切换，而完成两种模式之间的切换主要分为以下两种：1、通过人为大角度转动方向盘，从而改变转向机构的液压压力，控制器通过检测压力变化来判断是否停止自动驾驶，但大角度转动方向盘存在只能停止自动驾驶而不能启动自动驾驶的缺陷，2、通过手动触控触摸屏控制，需要将农机停车后再完成切换，因此切换不能自如。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种农机北斗自动导航设备，具有精准自动化的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农机北斗自动导航设备，包括车内操作台，所述车内操作台的表面设置有电动方向盘，所述电动方向盘的下表面设置有电机，所述车内操作台的表面设置有车载计算机，所述车载计算机的表面设置有摄像头、显示器与操作按钮，所述车内操作台的表面设置有接收机，所述接收机的表面设置有电源指示灯、差分灯与开关，所述车内操作台的外侧设置有角度传感器。

优选的，所述电机与显示器输入端分别与车载电源的输出端相连接。

优选的，所述接收机的信号输入端与基站的发射电台的信号输出端相连接。

优选的，所述基站包括接收天线、接收机、发射电台与电台发射天线，所述接收天线为圆盘式天线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过设置基站用于接收北斗卫星信号，并实时输出高精度的RTK差分数据，通过设置发射电台，用于基站差分数据的发射传输，通过设置电台发射天线，用于电台信号的发射，通过设置接收机，用于接收卫星信号，并结合电台差分数据，输出精确定位信息，通过设置显示器，用于直观提供用户使用界面，方便调整作业模式和控制自动驾驶状态，通过设置角度传感器，用于实时感应车辆转向角度并向转向控制系统发送高精度转向信息，通过设置电动方向盘，用于根据控制系统发送的指令，实时控制拖拉机转向机，保证拖拉机始终按设定路线行驶，通过设置电源指示灯，长亮表示已经通电，不亮表示未通电，通过设置差分灯，差分灯亮,表示车载已收到基站信号并固定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型车内操作台的结构示意图；