[实用新型]全自动智能饺子机

权利要求书

1.一种全自动智能饺子机，该机由机身、动力传动系统、工作平台、包饺器、离合机构、伺服机构和多个机械手组成，其特征是：将手工制作饺子的全过程分为八个工步，根据步进电机和凸轮工作灵活的特点，组成八个机械手，它们分别在八个包饺器上同时完成这八个工步，八个机械手分别是：进面机械手、进芯机械手、进水合面机械手、揉面机械手、擀皮机械手、包饺机械手、出货机械手和复位机械手，八个包饺器等分的安放在工作平台的台面上，一端放在导轨上，另一端与连接在转位轴上的转位盘相连，机械手分别安装在底板和顶板上，在底板上装有动力传动系统和支柱，支柱的台阶上安装工作平台，支柱的顶端连着顶板，动力传动系统中的分配轴一端经座子安装底板上，另一端经轴承座安装在顶板上，分配轴下端的皮带轮经皮带和减速装置与主电机相连，转位轴套装在分配轴上，经离合机构与分配轴相连，在工作平台底下装有定凸轮，定凸轮上装有定位块，还套装有转位轴，在分配轴上装有锁紧块，锁紧块上的弹簧将套装在它上面的带凸转位块压在定凸轮上，机械手的旋转运动由步进电机提供，伺服电机安装在阀体(428)上，伺服电机的驱动信号，由探头凸轮块控制探头，进入包饺器采取信息，经控制系统处理后供给。

2.根据权利要求1所述的全自动智能饺子机，其特征是：机身包括底板(31)，支柱(38)，面板(39)，顶板(323)和控制板(317)，附板(324)，动力传动系统包括：主电机(12)，分配轴(110)，减速器(13)，转位轴(115)，连接盘(311)，皮带轮(16)，皮带(14)，步进电机(321)，主动齿轮(57)，被动齿轮(411)，工作平台包括台面(315)和导轨(316)，包饺器包括对开盛面环(310)，母板(37)，翻转盘(34)，离合机构包括锁紧块(17)，带凸转位块(18)和定位块(113)，伺服机构包括操纵杆(416)，探头杆(415)，探头凸轮块(414)，支架(413)，伺服电机(432)，微机座(430)，调节螺杆(429)，调节螺母(427)。

3.根据权利要求1所述的全自动智能饺子机，其特征是：进面机械手(54)和进芯机械手(56)包括进面器(124)，进面盒(116)，控面板(114)，推面板(118)，进面凸轮(121)，进芯凸轮(120)，压缩弹簧(211)。

4.根据权利要求1所述的全自动智能饺子机，其特征是：进水合面机械手(55)包括压缩弹簧(211)，滑座(410)，滑套(47)，传动套筒(48)，提升杆(46)，拉杆(45)，连接筒(43)，螺杆(41)，进水合面凸轮(49)，滚柱(320)，支架(413)，探头凸轮块(414)，探头杆(415)，操纵杆(416)，主动齿轮(57)，被动齿轮(411)，步进电机(321)，电磁阀(417)，阀座(418)，丁字键(419)，储水箱(210)，控水杆(420)，水桶(421)，螺母(422)，弹簧座(423)，闭水阀(424)，进水孔(425)，钢球(426)，调节螺母(427)，阀体(428)，调节螺杆(429)，微机座(430)，水道(431)，伺服电机(432)，过渡板(433)，定位板(434)，刮板(435)，合面杆(436)，储水箱(210)，接管嘴(29)。

5.根据权利要求1所述的全自动智能饺子机，其特征是：揉面机械手(59)包括揉面头(319)，揉面凸轮(318)，滚柱(320)，滑座(410)，传动套筒(48)，压缩弹簧(211)，丁字键(419)，提升杆(46)，滑套(47)，步进电机(321)，安装板(322)。

6.根据权利要求1所述的全自动智能饺子机，其特征是：擀皮机械手(58)包括擀皮头(26)，轴承盖(27)，滑套(47)，提升杆(46)，滚柱(320)，擀皮凸轮(28)，压缩弹簧(211)，传动套筒(48)，滑座(410)，安装板(322)，步进电机(321)。

7.根据权利要求1所述的全自动智能饺子机，其特征是：包饺机械手(53)、包饺头(42)，连接块(44)，提升杆(46)，滑套(47)，滑座(410)，包饺凸轮(412)，滚柱(320)，对开盛面环(310)。

8.根据权利要求1所述的全自动智能饺子机，其特征是：出货机械手(52)包括顶架(32)，出货盒(33)，翻转盘(34)，母板(37)，带凸转位块(18)，复位机械手(51)包括支板(21)，复位弹簧(22)，复位杆(23)，带凸转位块(18)和母板(37)。