[实用新型]一种可远程控制的自动添加耦合剂的B超检测装置

说明书

一种可远程控制的自动添加耦合剂的B超检测装置，包括可五轴联动远程操控的智能机械臂，远程控制端，可连网传送接收数据的B超检测主机和可自动添加耦合剂的耦合剂供给装置，智能机械臂末端安装有B超检测主机的检测探头，探头附近设有耦合剂供给装置的出剂口，智能机械臂末端至少设有三个距离传感器和一个压力传感器，压力传感器可检测探头受到的压力，距离传感器均布在探头四周，远程控制端可控制机械臂移动做出各种动作。

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械，尤其是涉及一种可远程控制的自动添加耦合剂的B超检测装置。

背景技术

超声检查用耦合剂作为超声检查工作中不可缺少的辅助材料，在实际使用中都存放在耦合剂瓶中，需通过用力的手握挤压动作将耦合剂挤出并涂于探头上，然后对患者进行超声检查。因此，对于一名超声科医师而言，如果保守估计按每天进行50例次超声检查，每例次挤压两次计算，超声医师每日需要挤压耦合剂瓶上百次，每年需重复手动挤压耦合剂瓶两万次以上，如此长期的重复性动作可能造成手部掌指关节、指指关节等的退行性病变提前发生。

超声检查是一种操作便捷、无创、无辐射、费用相对低廉的影像学检查手段，与X射线、CT检查、磁共振成像并称四大医学影像检查技术，并且在临床中的应用日益广泛。在进行超声检查前，常规需要在探头上或者患者体表涂抹耦合剂来隔绝超声探头和患者皮肤之间的间隙，避免间隙中空气对图像质量的影响。但是手工涂抹无法控制耦合剂的使用量，增加了就医成本，也增加了医生操作超声设备的复杂程度，同时手工涂抹耦合剂容易造成超声耦合剂涂抹不均匀，某些地方没有涂抹到超声耦合剂，影响超声检查效果。而且超声耦合剂温度过低，对人体造成的应激反应大，容易影响患者就医体验。

专利CN201620676935.6虽然实现半自动化控制但气缸的控制精度低控制难度大应用不实际，专利CN201910112823.6虽然可以自动上耦合剂但同一位置反复检测也会浪费很多耦合剂。

现在去医院看病一般都要做B超，但B超又经常要预约排队，所以看病经常要跑多次医院非常麻烦，特别是乡下人进城更不容易，未来疾病远程诊断将是一个趋势，远程检测市场也非常大。

专利CN108187248A虽然可以远程控制，但其对耦合剂控制，压力控制无具体细节设计，面对检测曲面无具体检测方法，而人体大部分位置都是曲面的，其检测有局限性。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种可远程控制的自动添加耦合剂的B超检测装置。

一种可远程控制的自动添加耦合剂的B超检测装置，包括可五轴联动远程操控的智能机械臂，远程控制端，可连网传送接收数据的B超检测主机和可自动添加耦合剂的耦合剂供给装置，智能机械臂末端安装有B超检测主机的检测探头，探头附近设有耦合剂供给装置的出剂口，智能机械臂末端至少设有三个距离传感器和一个压力传感器，压力传感器可检测探头受到的压力，距离传感器均布在探头四周，远程控制端可控制机械臂移动做出各种动作。

这样设计的优势在于，五轴联动可随意转动到任意位置方便沿曲面移动检测患者，当三个距离传感器距离相同时可保证探头基本垂直检测面使得检测数据更准确，压力传感器可避免患者受较大的压力造成不适，远程控制端可通过操纵杆控制机械臂运动，也可以通过键盘鼠标等控制各轴向运动。

进一步地，距离传感器为电容传感器，操纵杆内部设有三轴陀螺仪和三轴加速度计可判断操纵杆具体运动情况并将数据传递给机械臂控制机械臂转动，操纵杆附近设有人体模型使得操纵杆在模型上滑动时机械臂可在患者身上滑动，这样设计使用电容传感器比较敏感精度较高，三轴陀螺仪可确定各方向角加速度配合加速度计可将运动基本无误差的传递给机械臂，机械臂结合压力信息和距离传感器的信息在保证压力在一定范围距离也在一定范围内跟随操纵杆移动即可实现远距离控制。