[实用新型]上下料装置及其传输机构

说明书

本实用新型涉及一种上下料装置及其传输机构，该传输机构包括机架、第一桁架和控制器，第一桁架设于机架，且第一桁架能够在机架上移动，控制器用于控制第一桁架运动；机架上设有第一挡板和第一撞块，第一桁架上设有与第一挡板相对应的第一转臂开关，第一转臂开关与控制器电性连接；第一撞块位于第一挡板的距离第一桁架较远的一侧，在第一桁架移动过程中，第一转臂开关率先与第一挡板相接触，当第一桁架继续朝第一挡板所在一侧运动时，第一撞块与第一桁架相接触以限制第一桁架继续运动。本实用新型的上下料装置及其传输机构，利用第一挡板与第一转臂开关构成第一道防撞设计，同时利用第一撞块形成第二道防撞设计，提高传输机构安全可靠性能。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及上下料装置及其传输机构。

背景技术

随着自动化技术的发展，越来越多的工序采用自动化机构替代人工作业。虽然自动化作业方式提供了加工下料，然而，还是存在一些问题。例如，采用自动化机构进行上下料时，需要运动部件在上料位置和下料位置快速移动，而目前对于这些运动部件的控制，仅依赖程序控制伺服电机来保障运动部件的运动或停止，在出现机械故障时容易出现运动控制偏差而发生撞击事故，甚至运动部件滑脱相应的运行轨道。此外，多个运动部件协同作业时，运动部件之间也可能发生撞击事故，存在重大安全隐患。因此，提高自动化机构的使用安全变动尤为重要。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种安全可靠的传输机构以及包括该传输机构的上下料装置。

本申请提供一种传输机构，包括：

机架；

第一桁架，所述第一桁架设于所述机架，且所述第一桁架能够在所述机架上移动；

控制器，用于控制所述第一桁架运动；

其中，所述机架上设有第一挡板和第一撞块，所述第一桁架上设有与所述第一挡板相对应的第一转臂开关，所述第一转臂开关与所述控制器电性连接；所述第一撞块位于所述第一挡板的距离所述第一桁架较远的一侧，在所述第一桁架移动过程中，所述第一转臂开关率先与所述第一挡板相接触，当所述第一桁架继续朝所述第一挡板所在一侧运动时，所述第一撞块与所述第一桁架相接触以限制所述第一桁架继续运动。

在其中一个实施方式中，所述机架上设有第二撞块，所述第一桁架位于所述第一撞块和所述第二撞块之间，所述第一撞块和所述第二撞块分别限定所述第一桁架的运动极限位置。

在其中一个实施方式中，所述第一桁架设有第一缓冲块，所述第二撞块位于所述第一缓冲块随所述第一桁架移动的轨迹上，以使得所述第一桁架在所述机架上移动过程中，所述第一缓冲块能够与所述第二撞块接触。

在其中一个实施方式中，所述第一桁架设有第一感应组件，所述机架设有第一触发件，且所述第一感应组件和所述第一触发件位于所述第一撞块和所述第二撞块之间，以在所述第一桁架与所述第一撞块或所述第二撞块接触前，所述第一感应组件能够率先移动至与所述第一触发件相对位置，当所述第一感应组件与所述第一触发件相对时，所述第一感应组件能够向所述控制器发出反馈信号，所述控制器能够根据所述反馈信号调整所述第一桁架的运动状态。

在其中一个实施方式中，所述第一感应组件包括支架和多个感应件，多个所述感应件并排设置并通过所述支架安装于所述第一桁架，所述机架设有2个所述第一触发件，2个所述第一触发件间隔设置，且均位于所述感应件随所述第一桁架移动的轨迹上。