[实用新型]高速高精度微型相控阵多普勒计程仪

权利要求书

1.一种高速高精度微型相控阵多普勒计程仪，其特征在于，包括设置在外壳腔体内的信号接收机、信号发射机和数字处理机，以及换能器；所述信号接收机和信号发射机分别与数字处理机连接；

所述换能器为发射方向可控的声信号发射和接收装置；

所述信号接收机是回波信号预处理单元，包括依次连接的前置放大电路单元、程控放大电路以及带通滤波电路；

所述信号发射机为换能器发射声信号的驱动单元，包括功率放大电路；

所述数字处理机用于为信号发射机提供激励信号，还用于接收采集经信号接收机预处理的数据。

2.根据权利要求1所述的多普勒计程仪，其特征在于，所述数字处理机包括主控DSP单元、作为辅助控制器的FPGA单元以及与主控DSP单元连接的存储单元。

3.根据权利要求1所述的多普勒计程仪，其特征在于，所述数字处理机包括用于根据采集的信号接收机预处理的信号数据解算导航数据的主控DSP单元和根据DSP控制指令控制产生信号发射机的激励信号的FPGA单元。

4.根据权利要求1所述的多普勒计程仪，其特征在于，所述数字处理机还包括用于存储采集的信号接收机预处理的信号数据和解算的导航数据的存储单元。

5.根据权利要求1所述的多普勒计程仪，其特征在于，所述数字处理机还包括用于与信号接收机连接的数据采集A/D差分通道。

6.根据权利要求1所述的多普勒计程仪，其特征在于，所述信号接收机、信号发射机、数字处理机三块电路主板采用层叠式装配方式设置在外壳腔体内。

7.根据权利要求1所述的多普勒计程仪，其特征在于，所述外壳腔体为圆柱形外壳腔体。

8.根据权利要求1所述的多普勒计程仪，其特征在于，所述前置放大单元由低噪声仪表放大器及移相网络组成，完成微弱信号的预放大以及波束形成；程控放大单元由4阶带通滤波器以及电阻衰减网络组成，实现噪声的抑制以及增益程控功能；带通滤波单元由8阶带通滤波器以及差分放大器组成，实现信号的再次滤波以及单端转差分输出功能。

9.根据权利要求1所述的多普勒计程仪，其特征在于，所述功率放大电路采用高频MOS管的D类推挽功放电路。