[实用新型]一种电感用磁芯上料机构

说明书

本实用新型公开了一种电感用磁芯上料机构，包括机械手、输送通道和托盘，所述机械手与夹爪气缸连接，所述夹爪气缸两侧均设有气缸，每个所述气缸通过安装块安装在所述夹爪气缸本体一侧，所述气缸带动底部的压块升降，所述输送通道设置在直线送料器上，所述托盘设置在驱动组件上的技术方案，本实用新型可用于上料。

技术领域

本实用新型涉及一种电感用磁芯上料机构。

背景技术

为了提高电感量，需要在电感内加入磁芯，在现有的加工过程中，还是比较依赖人工对磁芯进行上料，人工上料的速度是非常有限的，而且在输送过程会发生诸如掉落、碰撞等意外，从而导致磁芯的损坏，给公司带来了财产损失。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电感用磁芯上料机构，其具有传输快速、准确、不会损坏磁芯的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种电感用磁芯上料机构，包括机械手、输送通道和托盘，所述机械手与夹爪气缸连接，所述夹爪气缸两侧均设有气缸，每个所述气缸通过安装块安装在所述夹爪气缸本体一侧，所述气缸带动底部的压块升降，所述输送通道设置在直线送料器上，所述托盘设置在驱动组件上。

进一步的，优选地，所述夹爪气缸带动底部的四个夹爪开合，每个所述夹爪底端设有吸盘。

更优选地，所述夹爪气缸本体通过连接块与所述机械手连接，所述连接块一端顶部与所述机械手连接、另一端底部与所述夹爪气缸本体连接。

优选地，所述输送通道设有两个，两个所述输送通道通过在所述直线送料器上设置的第一底板以及在所述第一底板上设置的三根长条块形成。

优选地，所述驱动组件包括放置所述托盘的载盘，所述载盘通过一侧的直线模组带动升降，所述直线模组安装在安装板一侧，所述安装板与底座固定。

更优选地，所述底座包括第二底板，所述第二底板上平行设有两块第一安装板，每块所述第一安装板顶部设有导轨，推板横跨架设在两侧的所述导轨上，所述推板位于所述载盘下方，所述直线模组穿过所述推板从而推动所述载盘升降。

更优选地，所述第二底板上设有锁止气缸，所述锁止气缸带动上方的限位块升降，所述推板上开设有供所述限位块插入的定位孔。

更优选地，所述推板端部设有把手。

优选地，所述机械手上设有CCD相机，所述CCD相机下方设有环形光源。

优选地，所述托盘上设有多个安置槽，所述托盘为橡胶材料。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过机械手快速带动夹爪气缸移动从而将物料从托盘上进行抓取然后运输到输送通道上；本实用新型通过气缸在抓取物料时带动压块压住托盘从而能使得物料和托盘剥离；本实用新型通过直线送料器和输送通道将物料输送到下一工序。

附图说明

图1是本实用新型一种电感用磁芯上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种电感用磁芯上料机构的部分结构示意图一；

图3是本实用新型一种电感用磁芯上料机构的部分结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例一：