[实用新型]一种电感用磁芯上料机构

权利要求书

1.一种电感用磁芯上料机构，其特征在于：包括机械手、输送通道和托盘，所述机械手与夹爪气缸连接，所述夹爪气缸两侧均设有气缸，每个所述气缸通过安装块安装在所述夹爪气缸本体一侧，所述气缸带动底部的压块升降，所述输送通道设置在直线送料器上，所述托盘设置在驱动组件上。

2.如权利要求1所述的一种电感用磁芯上料机构，其特征在于，所述夹爪气缸带动底部的四个夹爪开合，每个所述夹爪底端设有吸盘。

3.如权利要求2所述的一种电感用磁芯上料机构，其特征在于，所述夹爪气缸本体通过连接块与所述机械手连接，所述连接块一端顶部与所述机械手连接、另一端底部与所述夹爪气缸本体连接。

4.如权利要求1所述的一种电感用磁芯上料机构，其特征在于，所述输送通道设有两个，两个所述输送通道通过在所述直线送料器上设置的第一底板以及在所述第一底板上设置的三根长条块形成。

5.如权利要求1所述的一种电感用磁芯上料机构，其特征在于，所述驱动组件包括放置所述托盘的载盘，所述载盘通过一侧的直线模组带动升降，所述直线模组安装在安装板一侧，所述安装板与底座固定。

6.如权利要求5所述的一种电感用磁芯上料机构，其特征在于，所述底座包括第二底板，所述第二底板上平行设有两块第一安装板，每块所述第一安装板顶部设有导轨，推板横跨架设在两侧的所述导轨上，所述推板位于所述载盘下方，所述直线模组穿过所述推板从而推动所述载盘升降。

7.如权利要求6所述的一种电感用磁芯上料机构，其特征在于，所述第二底板上设有锁止气缸，所述锁止气缸带动上方的限位块升降，所述推板上开设有供所述限位块插入的定位孔。

8.如权利要求6所述的一种电感用磁芯上料机构，其特征在于，所述推板端部设有把手。

9.如权利要求1所述的一种电感用磁芯上料机构，其特征在于，所述机械手上设有CCD相机，所述CCD相机下方设有环形光源。

10.如权利要求1所述的一种电感用磁芯上料机构，其特征在于，所述托盘上设有多个安置槽，所述托盘为橡胶材料。