[实用新型]一种电池钢壳极耳推正及拉力检测装置

说明书

本实用新型公开了一种电池钢壳极耳推正及拉力检测装置，涉及检测设备技术领域，其包括支撑板、推移机构和检测机构；所述检测机构包括沿所述推移臂的运动方向依次设置的第一找正组件、极耳推正组件、第二找正组件以及极耳拉力检测组件。本实用新型主要解决圆柱形电池盖帽焊接设备自动化程度不高的问题；通过极耳推正组件推正电池钢壳的极耳，通过极耳拉力检测组件检测极耳的稳固程度，区分不良品，从而自动化地完成极耳扳正和极耳拉力检测操作；便于后续的机构对电池钢壳作进一步工艺处理，提高了圆柱形电池盖帽焊接设备的自动化程度，增加工作效率的同时为企业节省人力成本。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种电池钢壳极耳推正及拉力检测装置。

背景技术

在18650锂电池等圆柱形电池的生产过程中，需要将盖帽焊接在电池钢壳的极耳上，以完成盖帽和极耳之间的电连接。目前，已有自动完成盖帽和电池钢壳的极耳焊接过程的圆柱形电池盖帽焊接设备，但是，这类设备仍有不足之处：

1、电池钢壳的极耳需要人工将其扳直；

2、焊接操作前，需要拉拔电池钢壳的极耳，确保电池钢壳的极耳不易断裂或脱离电池钢壳，以免产生不良品，该操作也需要人工完成。

综上所述，目前的圆柱形电池盖帽焊接设备自动化程度仍不高，仍需要进一步提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池钢壳极耳推正及拉力检测装置，以自动化地完成极耳扳正和极耳拉力检测操作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池钢壳极耳推正及拉力检测装置，包括支撑板、推移机构和检测机构；所述支撑板上开设有一长槽；所述推移机构包括推移气缸和推移臂；所述推移臂的形状与所述长槽匹配，所述推移臂的顶面与所述支撑板的上表面平齐，所述推移气缸连动所述推移臂在所述长槽中平动；所述检测机构包括沿所述推移臂的运动方向依次设置的第一找正组件、极耳推正组件、第二找正组件以及极耳拉力检测组件；所述第一找正组件包括第一推爪气缸、第一推爪、第一找正电机以及第一找正滚柱；所述第一推爪气缸连动所述第一推爪进退，所述第一找正电机连动所述第一找正滚柱旋转，所述第一推爪和第一找正滚柱在所述长槽两侧相互对置；所述极耳推正组件包括第一夹持气缸、第一夹持臂、第一夹持板、推正气缸以及推正块；所述第一夹持气缸通过所述第一夹持臂连动所述第一夹持板进退，以夹持电池钢壳；所述推正气缸固定在所述第一夹持臂上并与所述第一夹持气缸相互平行设置，所述推正块固定在所述推正气缸的活塞杆前端，以推正电池钢壳的极耳；所述第二找正组件包括第二推爪气缸、第二推爪、第二找正电机以及第二找正滚柱；所述第二推爪气缸连动所述第二推爪进退，所述第二找正电机连动所述第二找正滚柱旋转，所述第二推爪和第二找正滚柱在所述长槽两侧相互对置；所述极耳拉力检测组件包括第二夹持气缸、第二夹持板、拉极耳气缸以及第三气动手指；所述第二夹持气缸连动所述第二夹持板进退，以夹持电池钢壳；所述拉极耳气缸连动所述第三气动手指升降，所述第三气动手指位于所述第二夹持板的夹持区域上方。

上述技术方案中，所述第一推爪的前端枢接有第一推爪滚柱；所述第二推爪的前端枢接有第二推爪滚柱。

上述技术方案中，该种电池钢壳极耳推正及拉力检测装置还包括用于为所述第一找正电机的动作提供参考的第一光纤组件。

上述技术方案中，该种电池钢壳极耳推正及拉力检测装置还包括用于为所述第二找正电机的动作提供参考的第二光纤组件。

上述技术方案中，所述推移臂上表面嵌设有用于吸附电池钢壳的永磁体。

上述技术方案中，所述第一找正组件还包括用于为所述第一推爪的运动导向的第一推爪导轨。

上述技术方案中，所述极耳推正组件还包括用于为所述第一夹持板的运动导向的第一夹持导轨。