[实用新型]一种电池钢壳极耳推正及拉力检测装置

权利要求书

1.一种电池钢壳极耳推正及拉力检测装置，其特征在于，包括支撑板、推移机构和检测机构；

所述支撑板上开设有一长槽；

所述推移机构包括推移气缸和推移臂；所述推移臂的形状与所述长槽匹配，所述推移臂的顶面与所述支撑板的上表面平齐，所述推移气缸连动所述推移臂在所述长槽中平动；

所述检测机构包括沿所述推移臂的运动方向依次设置的第一找正组件、极耳推正组件、第二找正组件以及极耳拉力检测组件；

所述第一找正组件包括第一推爪气缸、第一推爪、第一找正电机以及第一找正滚柱；所述第一推爪气缸连动所述第一推爪进退，所述第一找正电机连动所述第一找正滚柱旋转，所述第一推爪和第一找正滚柱在所述长槽两侧相互对置；

所述极耳推正组件包括第一夹持气缸、第一夹持臂、第一夹持板、推正气缸以及推正块；所述第一夹持气缸通过所述第一夹持臂连动所述第一夹持板进退，以夹持电池钢壳；所述推正气缸固定在所述第一夹持臂上并与所述第一夹持气缸相互平行设置，所述推正块固定在所述推正气缸的活塞杆前端，以推正电池钢壳的极耳；

所述第二找正组件包括第二推爪气缸、第二推爪、第二找正电机以及第二找正滚柱；所述第二推爪气缸连动所述第二推爪进退，所述第二找正电机连动所述第二找正滚柱旋转，所述第二推爪和第二找正滚柱在所述长槽两侧相互对置；

所述极耳拉力检测组件包括第二夹持气缸、第二夹持板、拉极耳气缸以及第三气动手指；所述第二夹持气缸连动所述第二夹持板进退，以夹持电池钢壳；所述拉极耳气缸连动所述第三气动手指升降，所述第三气动手指位于所述第二夹持板的夹持区域上方。

2.根据权利要求1所述的一种电池钢壳极耳推正及拉力检测装置，其特征在于：所述第一推爪的前端枢接有第一推爪滚柱；所述第二推爪的前端枢接有第二推爪滚柱。

3.根据权利要求1所述的一种电池钢壳极耳推正及拉力检测装置，其特征在于：还包括用于为所述第一找正电机的动作提供参考的第一光纤组件。

4.根据权利要求1或3所述的一种电池钢壳极耳推正及拉力检测装置，其特征在于：还包括用于为所述第二找正电机的动作提供参考的第二光纤组件。

5.根据权利要求1所述的一种电池钢壳极耳推正及拉力检测装置，其特征在于：所述推移臂上表面嵌设有用于吸附电池钢壳的永磁体。

6.根据权利要求1所述的一种电池钢壳极耳推正及拉力检测装置，其特征在于：所述第一找正组件还包括用于为所述第一推爪的运动导向的第一推爪导轨。

7.根据权利要求1所述的一种电池钢壳极耳推正及拉力检测装置，其特征在于：所述极耳推正组件还包括用于为所述第一夹持板的运动导向的第一夹持导轨。

8.根据权利要求1所述的一种电池钢壳极耳推正及拉力检测装置，其特征在于：所述第二找正组件还包括用于为所述第二推爪的运动导向的第二推爪导轨。

9.根据权利要求1所述的一种电池钢壳极耳推正及拉力检测装置，其特征在于：所述极耳拉力检测组件还包括用于为所述第二夹持板的运动导向的第二夹持导轨以及用于为所述第三气动手指的升降运动导向的拉极耳导轨。