[实用新型]一种自动码垛系统

说明书

本实用新型公开了一种自动码垛系统，包括履带以及设置在履带一端的送料装置，所述履带的一侧设置有推料大缸，该推料大缸在履带的相对一侧对应设置有用于放料的多层集料架，所述多层集料架和履带之间设置有用于提升物料所在堆料高度的提升板，该提升板的提升高度对应多层集料架所在的各个层高高度，所述履带上安装有用于阻挡或放行物料沿履带前进方向前进的旋转挡板。本实用新型通过设置可进行多层堆垛的集料架，并结合气缸和感应器的配合应用，实现了在同一履带输送线上的多个集料架的码垛，不仅解决了搬运工件繁重的体力劳动同时进一步提高了单位区域面积内的码垛效率，进一步减少了厂区码垛占用空间。

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，具体为一种自动码垛系统。

背景技术

随着经济的飞速发展以及人力成本的不断上涨，企业的生产成本压力在逐年增加，为了提高生产效率，减轻工人的劳动强度，自动化技术孕育而出。码垛是自动生产中常用的技术手段，现有的码垛系统自动化程度较低，且不能对多个区域位置进行持续性码垛，同时在空间上码垛的效率也很难最大化，如何解决现有技术缺陷并提供一种全新的码垛系统成了相关设计人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动码垛系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动码垛系统，包括履带以及设置在履带一端的送料装置，所述履带的一侧设置有推料大缸，该推料大缸在履带的相对一侧对应设置有用于放料的多层集料架，所述多层集料架和履带之间设置有用于提升物料所在堆料高度的提升板，该提升板的提升高度对应多层集料架所在的各个层高高度，所述履带上安装有用于阻挡或放行物料沿履带前进方向前进的旋转挡板，且同时安装有与旋转挡板数量对应的计数感应器一。

所述送料装置包括有传送带、用于感应工件数量的感应器一、感应器二以及用于阻挡或放行物料前进的阻挡气缸。

所述传送带的出料端口安装有用于整列物料的推料板，该推料板连接有推料气缸一，所述推料板平行于履带设置，且推料板的底部高于履带的传输所在表面。

所述推料大缸与多层集料架形成单元码垛区域，且沿着履带前进方向设置有多个单元码垛区域。

所述计数感应器一与单元码垛区域对应设置，且计数感应器一安装在单元码垛区域所在的履带进料端口处。

所述旋转挡板与单元码垛区域对应设置，且旋转挡板安装在单元码垛区域所在的履带出料端口处，该旋转挡板高于履带表面设置。

所述提升板连接有用于其精确定位至多层集料架所在的各个层高位置的伺服电机。

所述履带在靠近送料装置的一端安装有计数感应器二和推料气缸二，所述履带的另一端安装有履带输送装置。

所述多层集料架并排设置有4个，且每个多层集料架设置有5层竖直均匀分布的集料区。

由上述技术方案可知，本实用新型通过设置可进行多层堆垛的集料架，并结合气缸和感应器的配合应用，实现了在同一履带输送线上的多个集料架的码垛，不仅解决了搬运工件繁重的体力劳动同时进一步提高了单位区域面积内的码垛效率，进一步减少了厂区码垛占用空间。

附图说明

图1为本实用新型俯视图。

图中：1履带、2履带输送装置、3伺服电机、4多层集料架、41集料区、5推料大缸、6旋转挡板、7计数感应器一、8推料气缸一、9阻挡气缸、91阻挡气缸一、92阻挡气缸二、10感应器一、11感应器二、12传送带、13计数感应器二、14推料气缸二、15推料板、16提升板、17控制柜、171显示灯、172显示面板、173复位按钮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：