[实用新型]一种橡胶带式履带芯金结构

说明书

本实用新型公开了一种橡胶带式履带芯金结构，属于履带车辆用橡胶带式履带芯金技术领域，要解决现有橡胶带式履带芯金难以在保证结构强度和耐磨性的基础上减轻重量，导致系统效率偏低的问题。该芯金结构，包括芯金本体、耐磨板；在橡胶带式履带中，芯金导齿上的支耳进行相互啮合，不仅加强了导齿、腹板、支耳之间的刚性联系，还使芯金之间沿长度方向上有了刚性限位，可有效地抵抗车辆转向时给履带的横向力，以及由于地面不平整产生的扭转力矩。耐磨板嵌入芯金本体中，保证各功能部位的耐磨性。

技术领域

本实用新型属于履带车辆用橡胶带式履带芯金技术领域，涉及高速轻型履带车辆。

背景技术

橡胶带式履带具有接地比压小、振动小、噪音低、湿田通过性能好、不损伤路面、速度快、机械重量轻等优异性能而被广泛的应用于工业、工程、农业、石油、科考、旅游、军事国防等各个领域，部分替代钢质履带和轮胎。橡胶履带的开发与应用，极大地扩展了履带式与轮式运输车辆的应用范围，克服了各种不利的地形条件与环境对机械设备的制约。

现有的橡胶带式履带在骨架与骨架之间基本只有钢丝及橡胶连接，所以带体柔软，横向刚度、扭转刚度均非常小，且少有的带支耳支撑的骨架(即原有的啮合弧板的啮合窗开放形式)，爬齿后不易复原、履带宽度空间利用率不高等问题。车辆在凹凸不平路面、泥泞路面、沙地等转向或高速行驶时，履带不能很好的随着负重轮在地面上横向滑移，导致履带脱出负重轮而发生脱带。

现有橡胶履带的横向刚度及扭转刚度差，导致高速重载车辆无法使用，已经严重制约了高速轻型履带车辆行动系统的进步。

我国的橡胶带式履带技术起步较晚，现有的橡胶带式履带芯金一般为纯金属材料，难以在保证结构强度和耐磨性的基础上减轻重量，导致系统效率偏低。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种橡胶带式履带芯金结构，橡胶带式履带芯金难以在保证结构强度和耐磨性的基础上减轻重量。还解决了解决现有橡胶带式履带的横向刚度、扭转刚度均比较小，爬齿后不易复原，空间利用率低，无法满足高速轻型履带车辆使用的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种橡胶带式履带芯金结构，包括芯金本体、耐磨板；芯金本体具有多个，芯金本体包括腹板、诱导齿、啮合弧板；腹板将两侧啮合弧板与诱导齿连接起来，腹板左右两端分别具有一个啮合弧板；诱导齿位于腹板中段；其特征在于，芯金本体为碳纤维材料，芯金本体还包括支耳一、支耳二；每一个芯金本体的诱导齿与腹板的前侧连接处设有一个支耳二、该芯金本体的诱导齿与腹板的后侧连接处支耳一；位于后侧的芯金本体上的支耳二能够插入位于前侧的芯金本体的支耳一的槽中；支耳一、支耳二在腹板宽度方向上的位置与导齿在腹板的宽度方向上的位置一致；在芯金本体的诱导齿左右两侧嵌入耐磨板；同时芯金本体的左右两侧的啮合弧板上端外侧也嵌入耐磨板。

优选地，对于一侧的啮合弧板，啮合弧板的前、后采用弧面连接，啮合弧板前后之间闭合，即啮合窗滚道面闭合。

优选地，支耳一、支耳二的结构尺寸具体由履带节距及啮合弧板的结构及大小而定，使当履带包络主动轮时，相互匹配的前后的支耳一、支耳二不发生卡死现象。

优选地，耐磨板的材料为橡胶。

优选地，支耳一、支耳二在宽度方向上藏于诱导齿阴影内。

优选地，相邻芯金本体之间间距相同。

优选地，芯金本体的支耳一具有两个耳朵，两耳朵中间为槽中；支耳二为一个凸起，支耳二的宽度与支耳一的槽的宽度一致。

优选地，支耳二的高度与支耳一的槽的高度一致。

(三)有益效果