[实用新型]自动送片机

权利要求书

1.一种自动送片机，其特征在于：包括机架、送片机构和至少一个传输机构，所述送片机构包括主底板、立板、滚珠丝杆、活动板和步进电机，所述主底板垂直固定在立板的一面上，所述立板的另一面上垂直固定有上固定板和下固定板，所述滚珠丝杆的螺杆上端安装在上固定板上，所述滚珠丝杆的螺杆下端安装在下固定板上，所述滚珠丝杆的螺母固定在活动板上，所述滚珠丝杆的转动带动活动板上下移动，所述活动板的一端或两端上固定有极片放置板且极片放置板的一端垂直伸出活动板，所述极片放置板的伸出活动板的一端上设置有极片放置区，所述步进电机安装在下固定板的底部，所述步进电机的输出轴与滚珠丝杆的螺杆下端相连接；所述传输机构包括两块主动轮固定板、两块从动轮固定板、主动轮和从动轮，所述主动轮跨装在两块主动轮固定板上，所述从动轮跨装在两块从动轮固定板上，所述从动轮固定板通过连接板与主动轮固定板相连接在一起且从动轮固定板可沿连接板左右移动，所述连接板的底部设置有磁铁，所述主动轮与从动轮的两端分别通过传送皮带相连接，其中一块连接板上固定有竖固定板，所述竖固定板上安装有第一气缸，所述第一气缸与横固定板相连接且第一气缸带动横固定板上下移动，所述横固定板置于两个传送皮带之间，所述横固定板上安装有吸口朝下的磁性吸嘴且磁性吸嘴的吸口端部略高于传送皮带底部，其中一块主动轮固定板上固定有输送电机，所述输送电机的输出轴与主动轮的一端相连接；所述送片机构的主底板固定在机架台面上，所述传输机构的两块主动轮固定板固定在机架台面上且传输机构的磁性吸嘴位于送片机构的极片放置区的正上方，一个传输机构对应送片机构的一个极片放置区。

2.如权利要求1所述的自动送片机，其特征在于：还包括至少一个移动机构，所述移动机构包括副底板，所述副底板上设置有直线导轨，所述直线导轨上安装有活动支撑板，所述活动支撑板可沿直线导轨移动，所述移动机构的副底板固定在机架台面上，所述传输机构的两块主动轮固定板固定在移动机构的活动支撑板上，一个移动机构对应一个传输机构。

3.如权利要求2所述的自动送片机，其特征在于：所述移动机构还包括第二气缸，所述第二气缸固定在副底板上，所述第二气缸通过连接杆与活动支撑板相连接且第二气缸可推动活动支撑板沿直线导轨移动。

4.如权利要求1所述的自动送片机，其特征在于：所述送片机构还包括至少一个导向杆，所述导向杆穿套在活动板上且导向杆的两端分别固定在上固定板、下固定板上，所述活动板可沿导向杆上下移动。

5.如权利要求1～4任一所述的自动送片机，其特征在于：所述送片机构的极片放置板的位于极片放置区两端的位置上分别设置有保护挡板。