[实用新型]一种卫生用品入袋及手指拉袋装置

说明书

本实用新型公开了一种卫生用品入袋及手指拉袋装置，包括入袋推入装置和拉袋装置，入袋推入装置包括第一机架，第一机架的下方设有第一模具推头和第二模具推头，第一模具推头和第二模具推头上连接设有推杆，推杆在远离第一模具推头、第二模具推头的一端设有撑袋板，第一模具推头和第二模具推头之间设有固定板，第一机架的上方设有第一直线导轨，第一直线导轨的一侧设有从动同步轮，第一直线导轨的另一侧设有负压吸风，入袋推入装置的侧面设有第一伺服电机和主动同步轮，从动同步轮跟随主动从动轮运动；本实用新型采用了推头和定位板进行定位以及负压抽吸定位，采用机械手指拉伸机构，解决了现有技术中人工封装的高强度问题，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体是指一种卫生用品入袋及手指拉袋装置。

背景技术

现有技术只是传统性地对包装袋向内插角折叠进行电热封口包装，人力包装工作强度大，封装外观不美观，误差大，已经逐渐满足不了社会的需求；对向外扁平拉伸封口的技术几乎没有，即使有也没有彻底解决包装袋前后定位以及左右错位的问题；例如：由于卫生用品特别是裤衩式卫生巾的柔软以及不太规则和小包膜中的气体等原因，导致推入包装袋时袋子变形跑位，产品入袋后封口的基本要求是位置正确误差小，各种塑料袋子又软又薄极易跑位，导致难于定位值封口；左右错位的问题导致包装袋的封口包装效率低下，增加了包装袋的生产成本；所以，一种定位准确、效率高的卫生用品入袋及手指拉袋装置成为整个社会亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中缺少对向外扁平拉伸封口技术，没有彻底解决包装袋前后定位以及左右错位等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种卫生用品入袋及手指拉袋装置，包括入袋推入装置和拉袋装置，所述入袋推入装置包括第一机架，所述第一机架的下方设有第一模具推头和第二模具推头，所述第一模具推头和第二模具推头上连接设有推杆，所述推杆在远离第一模具推头、第二模具推头的一端设有撑袋板，所述第一模具推头和第二模具推头之间设有固定板，所述第一机架的上方设有第一直线导轨，所述第一直线导轨的一侧设有从动同步轮，所述第一直线导轨的另一侧设有负压吸风，所述入袋推入装置的侧面设有第一伺服电机和主动同步轮，所述从动同步轮跟随主动同步轮运动；

所述拉袋装置包括第二机架，所述第二机架上设有第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有拉袋摆板，所述拉袋摆板的下方设有手指气缸，所述手指气缸与拉袋摆板之间设有气缸连杆，所述手指气缸通过气缸连杆与拉袋摆板连接，所述手指气缸上设有手指拉袋夹。

进一步地，所述拉袋装置的左侧设有第二伺服电机，用于驱动拉袋装置。

进一步地，所述拉袋装置还包括主动皮带轮和从动皮带轮，所述拉袋装置的前侧设有原点传感器。

进一步地，所述第一直线导轨和第二直线导轨均设有两组。

进一步地，所述拉袋装置上设有手指气缸，所述气缸上装有手指拉袋夹。

发明与现有技术相比的优点在于：本发明一种卫生用品入袋及手指拉袋装置有效地解决了现有技术中存在的问题，具有实用性强，性能优良等优点；本发明采用了推头和定位撑袋板进行定位以及负压抽吸定位，采用机械手指拉伸机构，解决了现有技术中人工封装的高强度问题，提高了工作效率，自动化效率高，封口误差小，外观美观大方，适宜推广使用。

附图说明

图1是入袋推入装置的主视图；

图2是入袋推入装置的左视图；

图3是入袋推入装置的俯视图；

图4是拉袋装置的主视图；

图5是拉袋装置的左视图；

图6是拉袋装置的俯视图。