[实用新型]一种卫生用品入袋及手指拉袋装置

权利要求书

1.一种卫生用品入袋及手指拉袋装置，其特征在于：包括入袋推入装置(1)和拉袋装置(2)，所述入袋推入装置(1)包括第一机架(23)，所述第一机架(23)的下方设有第一模具推头(3)和第二模具推头(4)，所述第一模具推头(3)和第二模具推头(4)上连接设有推杆(11)，所述推杆(11)在远离第一模具推头(3)、第二模具推头(4)的一端设有撑袋板(12)，所述第一模具推头(3)和第二模具推头(4)之间设有固定板(5)，所述第一机架(23)的上方设有第一直线导轨(6)，所述第一直线导轨(6)的一侧设有从动同步轮(7)，所述第一直线导轨(6)的另一侧设有负压吸风(8)，所述入袋推入装置(1)的侧面设有第一伺服电机(9)和主动同步轮(10)，所述从动同步轮(7)跟随主动同步轮(10)运动；

所述拉袋装置(2)包括第二机架(13)，所述第二机架(13)上设有第二直线导轨(14)，所述第二直线导轨(14)上设有拉袋摆板(15)，所述拉袋摆板(15)的下方设有手指气缸(16)，所述手指气缸(16)与拉袋摆板(15)之间设有气缸连杆(18)，所述手指气缸(16)通过气缸连杆(18)与拉袋摆板(15)连接，所述手指气缸(16)上设有手指拉袋夹(17)。

2.根据权利要求1所述的一种卫生用品入袋及手指拉袋装置，其特征在于：所述拉袋装置(2)的左侧设有第二伺服电机(19)，用于驱动拉袋装置(2)。

3.根据权利要求1所述的一种卫生用品入袋及手指拉袋装置，其特征在于：所述拉袋装置(2)还包括主动皮带轮(20)和从动皮带轮(21)，所述拉袋装置(2)的前侧设有原点传感器(22)。

4.根据权利要求1所述的一种卫生用品入袋及手指拉袋装置，其特征在于：所述第一直线导轨(6)和第二直线导轨(14)均设有两组。

5.根据权利要求1所述的一种卫生用品入袋及手指拉袋装置，其特征在于：所述入袋推入装置(1)上设有气缸(24)，所述气缸(24)与撑袋板(12)连接。

6.根据权利要求1所述的一种卫生用品入袋及手指拉袋装置，其特征在于：所述拉袋装置(2)上设有手指气缸(16)，所述气缸上装有手指拉袋夹(17)。