[实用新型]一种侧立式龙门架码垛机

说明书

本实用新型公开了一种侧立式龙门架码垛机，包括龙门式机架、栈板、X轴平移装置、Y轴平移装置、Z轴升降装置和控制系统；所述龙门式机架为长方体机架，所述X轴平移装置、Y轴平移装置和Z轴升降装置均安装在龙门式机架的内部，不会占用除了龙门式机架的其他外部空间，空间利用率高，X轴横梁A和X轴横梁C两条横梁布置安装X轴平移装置，然后Z轴升降装置固定在X轴平移装置上，Y轴平移装置安装在Z轴升降装置，该结构简单，且使得Y轴平移装置的重心位于龙门式机架的中部，把Y轴平移装置的重力分散到了龙门架的4个支柱上，因此Z轴升降装置无需把升降轴做得厚实从而保证装置整体重心问题，因而降低了能耗。

技术领域

本实用新型涉及包装领域，主要涉及到一种侧立式龙门架码垛机。

背景技术

码垛机在包装行业使用广泛，码垛机是制造业工厂后道包装设备的重要组成，目前常用的主要普通龙门架码垛机和立柱式码垛机，其中普通龙门架码垛机的升降轴高度空间占用大，空间利用率低，对于生产车间的高度要求高；而立柱式码垛机因为平移轴的无支撑，所以其整体的重心不在装置的中心点，使得立柱式码垛机的升降轴需要做得结实，造成形体庞大笨重，导致其动作的动作缓慢、节拍下降从而影响自动化生产效率和带来耗能高的问题。因此提供一种侧立式龙门架码垛机，其结构简单、空间利用率高和能耗低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种侧立式龙门架码垛机。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：一种侧立式龙门架码垛机，包括龙门式机架、X轴平移装置、Y轴平移装置、Z轴升降装置和控制系统；所述龙门式机架包括四条立柱、X轴横梁A、Y轴横梁A、X轴横梁B和Y轴横梁B，立柱两两之间分别连接着X轴横梁A、Y轴横梁A、X轴横梁B和Y轴横梁B，所述X轴横梁A的下方还设有X轴横梁C；所述X轴平移装置、Y轴平移装置和Z轴升降装置均安装在龙门式机架的内部；所述X轴平移装置包括第一移动装置和第二移动装置，第一移动装置安装在X轴横梁A上，第二移动装置安装在X轴横梁C上；所述Z轴升降装置安装在X轴平移装置上；所述Y轴平移装置安装在Z轴升降装置上；所述控制系统电连接X轴平移装置、Y轴平移装置和Z轴升降装置；所述控制系统电连接X轴平移装置、Y轴平移装置和Z轴升降装置；X轴平移装置、Y轴平移装置和Z轴升降装置均安装在龙门式机架的内部，不会占用除了龙门式机架的其他外部空间，空间利用率高，X轴横梁A和X轴横梁C两条横梁布置安装X轴平移装置，然后Z轴升降装置固定在X轴平移装置上，Y轴平移装置安装在Z轴升降装置，该结构简单，且使得Y轴平移装置的重心位于龙门式机架的中部，把Y轴平移装置的重力分散到了龙门架的4个支柱上，因此Z轴升降装置无需把升降轴做得厚实从而保证装置整体重心问题，因而降低了能耗。

进一步地，所述第一移动装置为X轴主平移装置/X轴从平移装置，所述第二移动装置为X轴从平移装置/X轴主平移装置；所述第二平移装置安装在X轴横梁C的内侧，所述第一平移装置安装在X轴横梁A的内侧；所述第二平移装置包括驱动电机、驱动轮、从动轮和传送带，所述第二平移装置的传送带的一端依次绕过驱动轮与从动轮且与传送带的另一端相接，所述驱动电机的输出轴与驱动轮轴连接；所述第一平移装置包括主动轮、从动轮和传送带，所述第一平移装置的皮带的一端依次绕过主动轮与从动轮且与传送带的另一端相接；X轴平移装置包括X轴主平移装置和X轴从平移装置，能够带动连接在X轴平移装置上的装置在X轴方向做平移运动，另外还使得X轴平移装置和连接在其上面的装置的重量能够有效分流到龙门式机架的中部，使得该套装置更加稳定。